Available online at www.sciencedirect.com
ScienceDirect Procedia Manufacturing 7 (2016) 701 – 707
1 2 + 3 %3 !#" 4 , %3 5 6
7
- 2 , 8 ( 9 0 3:3 3 3 ( 8 +
!" #$%& '
() ) + ) ) )) ) ) ) 1 ) 3 ) ) , ) , ; ) ) 7 ) ) , () , + ) , ) ) ) ) < , ) ) 8 ) ) , ) , ) ) () + ) ) ) , 9 ) ) )) ) , 83 ) ) ) () ) ) ' () *) +) +, - ./ © 2016 Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license
# +, ) 0 % (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/). Peer-review under responsibility of the organizing committee of SMPM 2017 () * ,3 3 ) 3 )
8 + ) 1 ) 3 ) ) + 7 ) +, )) ) $ $"2 <) => () ) + 7 ) ) )) ) "
=>3 =!> () ? ) ) )3 )3 , + ) ) =@> ; ) ) :
2 ) (A B%#!!#$""#%& +
* 0C 0
2351-9789 © 2016 Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/). Peer-review under responsibility of the organizing committee of SMPM 2017 doi:10.1016/j.promfg.2016.12.104
702
R. Muvunzi et al. / Procedia Manufacturing 7 (2016) 701 – 707
) 3 ) ? ) ) ) ) ), , , , * !D ) , ) ) + 7 ="> () ) , )) , () ) + , () , ) () +, , ) E ,3
" 0
1 2 2 2 2 2 2) 3 4 5 J
+ ) ) ) , 47 2 2 ) F 6 ) 2 ) G 2 () , + 7 G 2 E) ) 6+ ) H 6! , 7! 8 G 9 ) ( ( ) ) 2 ( ) ) 2 I + 7 2 1 + 7 2 * 2 ( 2 /, G) 6 + 7 )7 2 ) ) )
() + ) ) ) ) +3 ) ) + ) ) =>3 =>3 =%> ) I
I A 2 , =%>
703
R. Muvunzi et al. / Procedia Manufacturing 7 (2016) 701 – 707
;) ) ) ) -6. ) + ) -5. )) +, <
-".
-&.
() &" () ) + ) ) ) +, ) + 7 < ) ) ++ +, ) ) ) ) =%> () )) ) ) < !
-7.
() ) ) + +, < @ =%>
-8.
() ) ) < " =%> () ) , ) =&>
-9.
() ) + () ) ) +, < =&>
-$.
+ < 3 " 7 ) +? ) A
-#.
1 ) < , ) () ) ) 3 ) ) =%>
704
R. Muvunzi et al. / Procedia Manufacturing 7 (2016) 701 – 707
&& () ) + +, J)# 3 3 => ) ) ) +, ) + 7
++ +, ) ()3 ) ) ) + < ! @ * ) 3 ) + ) , , K ) K , ) ) () + K < & )) + =>
-:.
1 3 ) , + ) * ) 3 ) + ) + ) K ) , ) ) ) < $3 )) =>
-;.
&7 * ) , + 3 ) )7 ) + 7 ) ) => () ) +, E 2) ) + =$> () + ) ) ) + 7 ) < ) ) ) ) ) ) () ) ) ) + < =>
-"%.
* ) 3 ) < ) ) ) ) + 7 ) <
-"".
7 6 ) +? ) < <
-"&.
() + ) ) + ) + ) => 1 , ) 3 K )
705
R. Muvunzi et al. / Procedia Manufacturing 7 (2016) 701 – 707
&8 ' () , ) , 0 ) ? => 1 0 ) ) I- ) + + ) , ) + ; 0 , , ) + 7 => I ) ) ) ) , ) ) )
I A I) - , )
( + + ) , + " 1 ) 3 ) + ) +, () # ) ) , ) ) () +, ) ) < ) K )) ) ) ) ) ) () K+, ) ) +, ) K 9+ 7 ) L , ) () ) ) I ) < ) ) () ) ) ) ) % 2 )) + ) % 2 => () , ) ) 83 < ) , + G) ) 3 ) ) + ) + 7 ) 0 () , + + + ) ) ) + + 7 => I -, . 13 ) + ) + + ) ) () -, . 11 )) + ) I )
-, . 13 ) 7 ) ) 3 )3 () ) ) ) ) + "
3 , ) +
3 + D =%> () + "! ; ) ) ) 3 )
706
R. Muvunzi et al. / Procedia Manufacturing 7 (2016) 701 – 707
-, . 11 ) +) < , ) ; ) ) ) + ) ) 7 ) () ) ) ) K + ) , () ) ) + "
) ) J ! () ) ) ? 1 , + , ) ) ) ) () - , *) + ) K , 1 K+ 0 ) )3 ) , () ) , ) , ) ) , ) < ) => ( + A - ) -
) I
-, . 1
-, . 11
- , *)
I +,
!
!
M#
"
!
!
@
!
2 +, < 9 +, )
!
@
1
!
@
@
1 < ,
!
@
!
IK+,
!
!
@
9+
!
!
@
( )
!
E A N"# +
() ) ) ) , ) () ) , ) ) I 3 -, . 13 -, . 11 ) - , *) () ) ) ) ) ) ) ) ), , + 3 7 ) 3 () K ) ) J + < , 9 ) ) + ) * ) , 3 -, . 11 )) , ) ) + 7 )7 () ) ) +) ) ) ) => 8 5 + * - (77 , 3 O* ) 3P < 2 3 3 "3 !&3 => G E3 8 2)3 H *)3 . 53 O2 ) ) ))#) ) 3P <' 2 3 %3 "&3 &$!3 @ =!> . *+ ) ,3 . . 3 2 3 F .3 4 G3 O - 2 8 ( 2 )
( 1 8 3P =2 3 !3 3 @$%""3 =@> 9 6+ 3 I )73 3 * 3 * 9 )3 4 )Q)3 6 )3 O ) # * ) ),3P '> 3 3 3 !&3 ="> . 3 9 8 3 9 73 F+ 3 3 50 3 9 6+ 3 / *3 O* / ( ) I )) * 3P > > 3 !3 ""&
R. Muvunzi et al. / Procedia Manufacturing 7 (2016) 701 – 707 => J)# 3 J #1 3 4 2) 3 R H3 9 G#? 3 O. , ; 2 , ; 8 3P > ' 2 3 %3 3 "&3 =%> R H J)#3 O , M8 ) 3P <' 2 3 %3 @3 "%3 @ =&> 5 8 3 =2 ) 6 4,A 8 3 $$$ =$> J#2 E #8 2)3 O ) ) ? 3P < 3 3 !3 %&3 => H 2 E 3 E H J) 3 5 ( 3 2 I73 O* , ) , 0 ? 3P <
?3 @3 I+ , "3 @%3 @ => 8 +3 8 3 ( ))3 8 8 3 O) 0 ) ) 3P
3 3 3 @$""3 % => - 4 I 9 2 3 5 4 3 * G3 O-K ) ) <) + )) 3P <=2 3 %3 !$@@3 @
707