- Email: [email protected]
USING LOCAL AND GLOBAL INFORMATION IN IDENTIFICATION FOR CONTROL
Copyright © 2002 IFAC 15th Triennial World Congress, Barcelona, Spain
www.elsevier.com/locate/ifac
,
J
K
L
M
-
L
^
O
L
T
¥
µ
«
«
£
§
µ
§
¤
µ
¨
«
µ
¯
µ
«
¥
½
£
«
¤
¨
«
§
£
¤
¤
«
¤
«
£
«
¤
«
£
ª
«
¯
¨
£
º
«
§
¸
¬
§
¨
£
§
¨
¬
«
¯
ª
§
¥
¤
£
¤
«
¥
§
§
¤
«
§
¬
¬
¤
«
¤
§
¤
©
¨
¬
©
µ
§
§
§
½
£
¤
Å
¤
¬
§
£
«
«
½
«
¤
¤
§
§
¤
§
©
¥
°
©
¯
©
§
§
¤
«
«
°
©
«
ª
ª
¤
¤
¨
¬
º
¤
³
¨
§
O
¤
»
§
d
¬
«
«
¥
¨
¯
§
§
©
R
g
¤
§
O
¯
¬
¨
T
¤
¤
§
©
§
j
«
n
«
¤
£
¨
¨
g
¤
J
|
³
º
£
ª
¬
¤
¤
O
¤
«
.
¨
f
=
^
¥
;
u
;
T
§
0
o
©
µ
ª
£
§
o
R
¤
§
¨
¨
¤
¤
¬
L
f
¤
n
R
«
8
V
H
T
¬
¤
R
¸
µ
£
£
°
¤
G
}
¤
§
8
l
`
©
ª
§
«
[
j
«
¬
£
¤
§
§
§
£
§
F
k
|
©
ª
j
V
·
§
¤
«
,
K
.
R
¤
§
£
¯
º
¬
¸
©
§
«
§
g
8
j
«
4
f
[
C
R
Z
½
d
[
µ
¨
¤
L
°
8
[
[
«
¥
¬
©
§
§
«
«
¯
¥
ª
§
¤
£
«
T
O
,
R
T
g
A
a
z
T
¨
©
°
£
§
.
`
f
j
°
t
¬
§
¤
L
^
8
[
u
j
.
^
R
¬
«
ª
½
«
=
]
£
¸
¨
«
«
§
¤
§
ª
;
x
n
¨
R
g
g
«
§
«
°
¯
³
]
§
¬
¨
§
f
;
[
O
.
Z
]
©
¤
£
¨
R
¤
°
¤
Â
«
}
¨
¤
£
¨
·
¬
¤
j
8
X
[
6
V
O
4
R
u
`
§
«
¸
£
¬
¤
¢
¤
2
T
R
#
0
n
[
¥
§
«
·
¤
¨
«
¬
µ
£
¤
¤
¬
¤
°
£
¤
¤
£
©
Æ
¢
«
¬
«
¡
§
¤
¥
¤
©
§
¥
§
¨
§
§
ª
¥
¥
ª
R
.
t
n
¨
£
¤
«
·
Copyright © 2002 IFAC ¤
¯
¸
§
¬
¡
È
¨
§
¤
¬
É
¨
§
§
¥
«
¬
¤
«
»
«
§
½
Â
¤
«
º
¤
©
¤
£
§
¬
½
Ê
§
¬
¤
¨
É
¤
¬
§
§
¨
Ç
·
Ì
Í
Î
Ï
Ð
Ñ
Ê
Ò
¢
¢
Ñ
Ê
Ñ
Ô
¢
Ë
¨
§
§
¥
¤
¥
§
¤
«
¬
¤
§
¤
¬
· ¯
ñ
× Ü
í
Ù
ó Ú
ø
ú
÷
ô
¢
£
¤
µ
¤
¯
¤
©
«
¬
¤
«
¤
¬
£
¤
§
û
¤
«
º
¤
§
ª
£
¤
§
§
¨
¬
¤
«
°
õ
ö
ù
ó
¢
£
ú
§
µ
÷
¨
ô
õ
ö
¬
¤
¯
§
©
«
«
©
«
î
¤
£
¤
¬
«
ü
¤
¤
¤
¤
¸
¤
¤
£
¤
¬
¤
«
°
¤
¬
Ë
Ö
×
Ø
Ù
Ú
Û
Ü
×
Ý
Ù
Þ
×
Ø
Ù
ß
×
Ù
¸
£
¤
¤
£
¤
¬
¯
©
«
¤
¸
¤
¤
£
¤
§
µ
¥
µ
Ö
£
¤
«
¥
µ
«
Þ
×
Ø
°
§
º
¤
¤
¬
¯
£
¤
µ
à
§
×
¸
Ø
£
¤
£
«
¤
º
¤
¬
¥
¤
ª
§
©
¤
·
¢
£
¤
§
§
¨
¥
¤
É
¬ ª
¬
§
©
¤
¤
©
¤
µ
¤
¬
¯
§
©
¤
§
©
½
¤
·
°
·
Ù
¨
«
¤
Ù
ÿ
Ë
«
©
¤
É
«
º
«
¬
«
¤
¤
ª
¤
§
¥
¤
§
·
Û
× Ü
Ý
Ù
ý
×
¢
£
¤
¯
¤
©
«
ª
§
«
©
¥
¨
«
«
¯
µ
©
¤
¬
§
¤
«
°
¨
í
Ù
Ú ×
ñ
Ü
×
í
Ù
ä
ñ
×
í
Ù
Ù
ã
×
Ù
¤
å
þ
ø
«
¥
µ
á
«
°
¨
¤
§
µ
¥
µ
¬
§
à
¤
¤
¥
£
¤
«
¬
¤
É
¢
¥
¤
¬
º
§
«
¬
¤
£
«
¨
«
«
¤
¸
¤
¸
«
¨
¨
¨
§
µ
©
£
¤
à
«
©
«
«
©
«
î
¤
£
«
«
§
«
¤
É
ª
¤
¤
·
¢
£
¤
¯
¤
©
«
§
§
¨
¨
¤
¤
¸
×
£
§
¬
¤
«
°
§
§
¨
¨
¤
¬
·
·
·
·
Ù
Â
§
¬
µ
«
°
£
¤
¬
¤
«
¬
£
¤
£
¤
É
¬
¤
°
¤
¤
§
ª
ª
¤
¤
¬
§
©
¨
«
¤
«
©
¤
É
«
º
«
¤
¬
í
«
¤
º
¤
¬
¤
«
«
º
«
¯
ª
µ
«
§
½
× §
°
¯
£
¤
§
í
Ù
Ú
É
ø ø
¬
Ë
Ú
§
¨
¨
¤
â
½
×
Ý
«
·
¤
ä
ñ
×
í
Ù
Ü
×
í
Ù
Ú
Ú
·
Ù
ø
ù
ø
ó
ô
õ
ö
÷
ô
õ
ù
ö
ú ó
½
¤
¥
¤
«
º
¤
¨
¯
½
£
¤
«
¤
«
§
ô
õ
ö
÷
ô
õ
ö
¤
Ë
ä
ñ
Ü
×
í
Ù
×
Ù
â
Þ
×
Ø
Ù
Ú
×
Ý
Ù
×
ã
×
Ø
Ù
ä
Ö
×
Ø
Ù
Ù
ß
×
å
Ù
¸
£
¤
¤
«
£
¤
¤
ª
¤
¤
¤
«
°
¨
·
¢
£
¤
«
©
¤
¤
¸
«
¤
É
ã
×
Ø
Ù
ÿ
Ë
°
µ
©
¤
¸
«
¨
¨
¤
§
©
«
¤
¬
ª
¤
è
µ
¤
¨
¯
§
¤
¤
£
¤
ý
×
í
Ù
Ú ×
í
Ù
§
«
§
·
å
× þ
Ù
ø
Â
£
«
¥
¤
¤
«
§
¸
¤
¸
«
¨
¨
§
«
¬
¤
©
§
¬
¤
¨
¤
¬
×
í
Ù
Ú
×
í
Ù
×
Ö
×
í
Ù
ä
Û
×
í
Ù
Þ
×
í
Ù
Ù
§
§
¨
¬
¤
«
°
½
¸
£
¤
¤
«
¤
©
¤
¬
«
¤
¤
¥
Å
©
§
¬
¤
¨
§
ª
«
Û
µ
¤
¬
§
¬
¤
«
°
£
¤
§
§
¨
¨
¤
·
Ð
¤
¤
¤
¤
½
£
¤
«
¤
«
§
£
¤
¤
°
¤
¬
«
©
§
¬
¤
¨
¤
¬
¯
£
¤
ª
¤
ª
µ
«
§
µ
£
£
«
§
¸
¨
§
§
à
©
§
¤
¨
«
à
¤
«
¬
¤
Û
×
í
§
¨
¤
©
·
Å
§
¸
¤
º
¤
½
«
¤
§
£
¬
©
¤
¤
«
î
¤
¬
¯
£
¤
¤
¨
º
¨
µ
¤
¬
º
¤
§
»
¸
¬
Þ
«
«
¯
§
Ù
¥
Ü
¥
Ü
Û
·
Ò
«
¤
¥
¤
¬
Ö
¤
í
§
½
«
·
¤
·
£
¤
¯
¤
£
¤
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
«
¥
µ
á
§
µ
¥
µ
í
£
¤
¬
¤
«
°
«
¤
¬
§
£
¤
©
§
¬
¤
¨
½
£
¤
§
§
¨
¨
¤
«
°
¨
¸
£
«
£
§
¤
¥
§
¬
§
â
«
×
¤
¤
³
¥
¤
¤
¬
ª
µ
«
§
§
ª
£
¤
©
§
¬
¤
¨
½
«
·
¤
«
â
â
·
Ú
×
í
¢
£
¤
£
¤
¬
¤
«
°
¤
¬
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
§
§
¨
¯
¤
©
¤
¤
³
¥
¤
¤
¬
¤
¤ ·
¢
£
¤
×
£
í
«
Ù
¤
Ú
º
¤
ñ
¬
×
¨
§
í
Ù
¤
¸
£
©
«
¨
¤
¬
«
°
·
¢
£
¤
£
¤
¨
§
§
¥
½
£
«
Ù
¤
³
¥
¤
«
§
«
«
¨
×
í
Ù
Ú
ó
ô
õ
ö
÷
ô
õ
¤
ª
µ
¨
ª
§
©
«
¬
¤
«
»
«
§
¥
¤
¥
¤
«
º
¤
«
£
¨
«
ã
¤
¬
¤
«
µ
«
¤
¬
µ
¤
§
¬
¤
§
³
º
¥
¤
¤
º
£
«
§
§
¸
µ
ª
£
¤
¤
©
è
µ
§
¤
¬
¤
«
¨
¤
«
§
£
£
§
µ
¨
ù
ó
ô
õ
ö
÷
¬
ö
×
ø
¬
ñ
¤
É
£
©
Ö
¸
§
Ù
µ
í
·
ô
õ
ö
157
Ù
«
©
«
«
©
«
î
¤
¬
·
Å
¤
¤
½
£
«
¤
³
¥
¤
«
§
£
¤
¤
Å
û
¨
©
§
½ j
[
^
f
·
Ë
§
µ
¤
§
ª
«
¥
«
«
§
ª
§
¬
¤
º
¤
¨
§
¥
«
°
«
¬
¤
«
»
«
§
¢
£
«
©
¤
£
§
¬
£
¤
©
¥
§
©
à
¤
©
¨
¨
·
Â
§
¬
«
ª
§
µ
¤
¬
Ù
»
¬
«
°
¨
§
¨
§
¥
«
©
µ
©
§
§
×
¤
£
'
§
©
l
×
£
¤
è
µ
«
º
¨
¤
¨
¯
Ù
¤
»
¬
«
°
§
¨
µ
«
§
§
· ý
¢
£
«
«
¬
§
¤
¯
×
Ù
×
¤
³
¤
«
§
¸
¤
¸
¯
«
¨
¨
¤
º
«
¤
«
¸
¤
§
©
¤
§
ª
£
¤
¥
¥
§
£
¤
Ù
Ú
¤
í
à
«
°
¤
¥
¤
¤
¬
¤
¥
«
¬
¤
¤
¬
«
¤
«
§
§
ª
£
¤
·
«
¤
«
§
½
«
·
¤
·
ø
ý
¤
¸
©
¤
£
§
¬
«
¥
¤
¤
¤
¬
«
Ò
¤
·
·
¢
£
¤
©
¤
£
§
¬
í
Ú
í
ä
.
/
× 0
í
Ù
ß
×
Ù
ù
µ
¤
£
¤
«
¬
¤
§
ª
«
¬
¤
«
»
«
§
¸
£
¤
¤
«
©
§
¬
¤
¸
£
¤
¤
«
.
§
Û
×
í
ª
«
Ù
Û
¤
«
©
¤
¬
·
¢
£
¤
©
§
¬
¤
¨
«
Û Ü
×
í
ø
¨
£
¤
¤
¥
¨
¤
°
£
¬
«
/
¯
¥
«
¨
¨
¯
Ù
µ
É
Ô
¤
¸
§
¥
¥
§
³
«
©
«
§
§
ª
£
¤
Å
¤
«
§
ª
$
«
¬
«
¤
¨
§
©
§
¬
¤
¨
§
ª
£
¤
¬
¤
«
°
«
¤
«
§
·
×
Ù
·
¢
£
¤
à
¤
¯
§
«
µ
¢
«
«
§
£ «
Â
µ
É
ý
×
¢
£
«
«
µ
¤
ª
µ
¨
«
¤
£
¤
¤
³
¥
§
¨
«
°
¥
§
¥
¤
¯
§
í
Ù
ª
«
¤
¬
¤
«
©
¤
§
ª
£
¤
°
¬
«
¤
×
£
¤
©
§
¬
¤
¨
¸
«
¨
¨
°
«
º
¤
£
«
§
ª
¸
£
¤
¤
£
¤
°
¨
§
¥
«
©
µ
©
§
ª
«
×
·
¢
£
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
©
¤
£
§
¬
¨
í
¤
§
©
É
Ù
¨
¥
§
ý
µ
¤
¬
µ
«
°
¬
ª
§
©
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
¤
³
¥
¤
«
©
¤
·
§
Ù
Â
«
¨
§
«
£
§
¸
«
Å
û
¨
©
§
½ j
[
^
f
l Ë
'
×
à
¤
¨
§
¨
º
«
«
§
§
ª
¬
½
Ö
¸
·
·
·
½
Þ
«
§
µ
·
Î
¬
«
¯
«
¬
¤
«
»
«
§
©
¤
£
§
¬
§
£
§
¬
§
£
«
½
¸
£
«
£
©
¯
©
à
¤
£
¤
©
µ
§
¥
«
©
¨
£
¤
¥
§
¨
¤
©
§
ª
©
«
«
©
«
î
«
°
§
¨
§
¨
§
º
¤
°
¤
¤
ª
§
£
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
©
¤
£
§
µ
¬
«
¤
¬
«
Ò
¤
·
©
¤
£
§
¬
«
°
µ
¤
¤
¬
§
§
º
¤
°
¤
§
¨
§
µ
¥
©
¥
«
«
©
µ
§
©
§
§
ª
ª
§
µ
£
¤
¬
¬
¤
¤
¬
«
«
°
°
¨
«
¤
«
¬
§
¤
µ
«
¬
¤
¤
¬
£
¤
¤
¥
¤
¬
µ
©
¤
«
¨
¤
³
©
¥
¨
¤
°
£
¤
£
·
¬
¤
¢
«
£
°
«
©
¤
«
¤
«
§
£
¨
§
«
£
¤
°
¨
§
«
¨
§
§
¥
«
¯
©
µ
¥
§
©
«
§
ª
ª
§
¬
«
¤
Ù
¨
¤
£
£
·
×
¢
§
¨
Ù
§
í
£
¤
¢ Â
©
¤
£
§
¬
·
¢
£
¤
¬
¸
à
«
£
©
¯
¤
¤
°
«
º
¤
«
Ò
·
¤
«
·
¨
¨
¯
£
¤
¤
¤
§
©
¤
§
¨
µ
¬
«
³
¤
©
à
«
·
Ò
¤
¥
¤
«
©
¤
©
«
°
£
¤
¤
¤
¯
§
¥
¤
ª
§
©
§
£
¤
°
µ
¤
¥
¨
¬
µ
¤
§
£
¤
ª
£
§
¨
¯
©
¨
¨
¤
¥
¤
·
·
Ì
Í
Â
Ñ
Î
Ò
Ê
Ñ
Ò
¢
Å
à
¤
¤
¨
£
§
©
°
¤
£
£
§
¤
¬
¬
¤
¬
«
ª
°
§
¤
«
¤
£
«
§
¤
«
¥
¤
£
¸
¤
¤
«
³
¥
¤
¤
«
©
«
¤
º
¤
Î
å
£
l
z
[
j
d
^
[
L
M
j
L
t
j
T
[
L
`
^
[
L
R
T
^
T
t
`
R
T
[
d
R
f
O
`
}
j
]
j
º
¤
§
¤
¥
¤
ª
§
©
¤
¬
·
O
l
2
L
4
d
[
Z
^
f
x
j
V
j
d
j
(
j
T
j
`
t
*
^
j
`
|
Z
T
L
T
o
Â
£
¤
¤
¨
¯
Ë
£
¤
¥
§
¨
¤
©
§
ª
µ
«
°
£
¤
Í
§
§
¨
«
¤
«
§
«
§
§
©
«
¤
¬
«
¬
¤
«
»
«
§
¤
¤
¨
¯
¤
¸
©
§
¬
¤
¨
ª
¤
¤
µ
«
°
©
¤
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
«
È
©
¥
« [
^
f
§
§
¨
¥
§
¨
¤
©
¸
à
¤
¬
µ
«
°
¬
«
ü
¤
Í
§
¨
¨
¤
¬
«
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
§
£
¤
©
¤
½
¤
·
°
·
°
½ j
[
^
f
¤
ª
Ò
£
©
ª
°
½
Ë
µ
¨
¤
¬
¤
«
¤
¤
¤
¤
¬
µ
«
à
¢
°
µ
§
ª
«
£
°
¤
§
Í
¢
«
©
¤
£
§
¬
Ù
§
¨
¨
¤
â
¸
«
£
©
§
¬
¤
¨
¬
£
l Ë
×
§
¬
«
Ù
×
§
å
¨
§
Ï
É
×
¤
£
·
l
¬
½ j
¤
§
©
½
·
Ë
¢
£
¤
«
«
¬
¤
«
¤
ª
¤
¤
¤
«
¤
8
«
§
½
8
·
Ê
«
«
©
«
î
«
°
ñ
Ü
ä
ñ
ñ
Ü
ä
ñ
Ú
Ù
ø
â
§
¤
¥
§
¬
§
©
«
«
©
«
î
É
Ë
§
¥
¥
§
³
«
©
¤
£
¤
«
¤
«
§
§
£
«
¤
«
É
ñ Ü
×
×
ñ
Û
ä Ü
Û
Ù Ü
ä
Ù
0
ø
¤
¥
¤
¤
¬
«
¬
¤
«
»
«
§
«
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
ª
§
¨
¨
§
¸
¤
=
¬
«
°
£
¤
µ
©
§
ª
è
µ
¤
9
§
â
ª
0
Ú
;
ñ Ü
?
×
×
ã
@
ä
?
ø
¯
§
§
¨
¬
¤
«
°
·
¤
³
©
¥
¨
¤
§
ª
¥
¥
§
³
«
©
«
§
¸
Ö
Ù
ä
Þ
£
¤
¤
«
Ù
ã
@
Ú
ñ
¨
¨
¤
¬
£
¤
º
«
µ
¨
¤
ª
É
Ö
0
©
¬
¤
ª
§
«
½
«
¤
£
«
¤
«
§
½
§
»
³
£
¤
µ
¤
¤
¤
¤
·
Â
È
©
¥
«
½ j
[
^
f
§
¬
¤
¨
¤
«
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
Ù
×
©
«
l
×
©
¤
¨
¨
¥
¨
¤
«
¤
³
¤
¥
«
å
Ù
Ü
·
¯
·
¢
£
¤
£
¤
©
¤
£
§
¬
§
¨
¯
¤
¤
¬
§
¤
¤
Ë
×
Ù
Û
×
í
Ù
Ú
¢
£
«
©
¤
£
£
¤
£
«
¤
«
§
£
¤
µ
¤
ä
ñ
L
§
ª
¬
A
Ö
¤
«
©
¤
«
í
¬
£
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
µ
«
ß
Þ
§
¤
«
©
¤
£
¤
§
§
¨
¨
¤
·
C
§
Â
«
¥
§
«
¤
¬
§
µ
«
Å
û
¨
©
§
¬
Ð
«
¬
è
º
«
½
×
©
«
«
©
«
î
«
°
£
£
¤
©
¤
£
§
¬
¤
«
¤
¥
¤
¤
¬
Ë
å
Ù
ÿ
©
§
¬
¤
¨
¤
¬
¸
£
¤
¤
£
¤
©
§
¬
¤
¨
«
¬
«
¤
¨
¯
¥
©
É
Ë
ý
!
¤
Ú ×
×
í
Ù
×
Ö
×
í
Ù
ä
Û
×
í
ÙÙ
Þ
Ù
Ù
×
í
×
¤
«
î
¤
¬
«
¤
©
§
ª
£
¤
§
§
¨
¨
¤
¥
©
¤
¤
·
Ù
å
þ
¢
£
¤
¬
¤
«
°
«
¤
«
§
£
¤
¤
¤
¸
«
¤
ø
ª
¢
£
¤
¨
°
§
«
£
©
«
£
¤
£
«
¤
«
§
¤
è
µ
¤
¯
¸
¤
«
°
£
¤
¬
«
¬
¤
«
»
«
§
¥
§
¨
¤
©
µ
«
°
¡
L
È
§
¨
¨
¤
¬
«
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
µ
«
¤
«
¥
¤
»
¨
¤
·
°
Ë
×
Ù
Ö
×
í
Ù
Þ
×
í
Ù
¢
£
¤
§
§
¨
¨
¤
¤
¬
§
£
¤
µ
¤
©
§
¬
¤
£
«
©
¤
¬
¤
³
«
å
¤
£
¤
©
§
¬
¤
¨
§
§
«
Ù
í
¤
¬
§
«
©
«
î
«
°
£
¤
«
¤
«
§
§
º
¤
°
§
¤
§
ª
£
¤
£
¤
©
µ
¤
¤
¥
¨
£
§
¬
«
§
£
§
¨
¨
¤
§
¨
¯
£
A
«
§
ß
Þ
¤
è
µ
«
¤
¬
·
¢
£
¤
¥
¥
§
³
«
©
«
§
§
ª
¤
C
Ü
ø
«
¨
¨
£
§
¸
¤
º
¤
©
à
¤
£
¤
§
§
¨
¨
¤
µ
§
¥
«
©
¨
§
Ù
¬
©
·
×
§
«
¸
«
ù
©
¤
Ö
×
¥
¬
¥
©
¤
·
í
¤
¨
§
¤
£
¤
µ
¤
¬
¤
«
°
«
¤
«
§
·
·
Ë
×
¢
Ù
£
$
«
¨
°
§
«
£
©
«
è
µ
«
¤
«
µ
«
«
º
¤
·
Å
§
¸
¤
º
¤
½
«
£
l
G
K
L
O
`
Z
O
O
L
R
T
µ
¤
¬
§
µ
§
¤
º
¤
¯
¬
«
Æ
µ
¨
§
¥
§
º
¤
¯
¯
¥
¤
Â
§
ª
§
º
¤
°
¤
¤
¤
µ
¨
·
Â
£
¨
§
¤
¤
¥
§
«
¤
µ
«
Å
û
¨
©
§
½ j
[
^
f
£
¥
§
«
¨
µ
º
¤
°
¤
¤
¥
§
«
§
ª
£
«
¯
¥
¤
§
ª
£
¤
©
¤
¤
¤
«
¨
¯
©
«
«
©
§
ª
·
×
«
©
«
¨
«
µ
«
§
«
§
ª
«
§
©
«
¤
§
«
°
£
§
§
µ
£
§
§
£
¬
¤
§
ª
£
£
¥
¤
¤
§
µ
ª
¤
£
¤
©
§
§
¬
¤
¤
«
¬
¥
«
º
¤
§
©
¤
¤
«
¤
³
¤
¬
«
¤
£
«
¤
«
§
·
¢
£
«
¨
«
£
¤
©
¤
«
©
¤
£
¤
¤
°
£
¬
£
¤
¸
¤
à
¤
É
Ù
§
«
¤
§
Ù
¥
§
«
×
¢
¤
l Ë
Â
¬
ª
§
§
¨
½
¤
¤
Ð
û
µ
°
ª
£
¤
©
¤
£
§
¬
·
¢
£
¤
¬
º
°
¤
«
£
¥
¤
«
¤
¬
×
«
Ò
§
¬
¤
§
©
½
ª
§
©
«
§
©
¯
¤
§
«
¤
¬
¤
º
¤
«
ª
£
¤
¯
¤
©
·
Ë
'
Ù
«
§
©
¥
¨
¤
³
·
Â
£
¤
¤
£
§
¸
½
¤
¤
Å
û
¨
©
§
½
×
Ë
¬
Ò
z
[
j
d
^
[
L
M
j
(
j
j
t
*
^
`
|
Z
T
L
T
§
¤
°
¬
Ï
µ
¯
¤
½ ½
£
¢
Â
× Ù
o
Â
Ë
Ù
l
û
'
¤
«
º
§
¤
¤
¤
¬
«
µ
à
«
§
¢
µ
§
«
ª
£
«
°
¸
Â
×
§
à
¢
¸
©
¥
¤
§
£
¥
§
§
¬
¤
¬
½
¨
¨
¤
¬
·
ª
£
·
Ù
158
§
¤
¬
¤
£
«
¥
§
¬
¥
º
¨
¨
¯
«
¤
¬
°
°
§
¤
¬
«
µ
§
¨
£
É
£
¨
«
¤
°
£
¤
¤
«
©
¯
ª
§
¯
¤
©
©
¤
·
¥
«
Å
§
§
¸
§
«
«
¤
º
¨
¨
¤
§
¤
·
½
¨
Ê
§
¬
¤
¨
¤
¬
©
¤
£
§
¬
½
§
£
¤
§
£
¤
£
¬
½
¤
0.25 º
«
«
¤
¸
¤
¤
¬
©
¤
©
¬
«
¤
¤
£
§
¬
§
¸
©
§
£
¬
¤
¤
¨
¤
£
£
¤
©
§
¬
¤
¨
«
µ
¤
¬
¤
· `
R
]
k
f
j
[
j
`
R
O
[
V
Z
T
`
[
L
R
T
0.2 Å
¤
¥
¥
£
¤
§
«
«
«
£
£
©
¤
«
£
°
«
«
£
«
Â
¯
¤
§
·
¤
¤
«
¬
§
©
¤
¤
¤
µ
°
¬
¤
¥
º
£
¤
£
¤
§
£
½
§
µ
¤
µ
§
º
¨
«
«
¤
ª
º
µ
¸
§
¤
¤
¥
§
©
µ
¤
§
¤
©
¤
«
¤
¬
¯
µ
§
³
¥
¤
©
©
¤
«
§
¬
£
¤
¬
£
¤
¤
£
ª
¤
¨
¥
½
¤
¤
«
½
0.15
¤
«
£
¨
«
§
¸
¨
£
§
¥
¤
¸
«
§
¯
¤
§
0.1
§
©
«
¤
£
¤
¬
º
°
¤
§
ª
£
¤
¤
¸
§
¥
¥
§
£
¤
·
0.05 ·
È
Î
Ê
Ï
Â
Ô
Â
Ô
Ð
Â
Î
È
Ð
Ô
Ð
$
Â
£
«
¤
«
§
Ô
¸
Î
Ï
Ð
$
Î
Í
§
Ê
¤
¸
¢
Â
©
¤
Î
0 −1 Ô
£
§
¬
¤
¥
¤
¤
¤
¬
−0.98 −0.96 −0.94 −0.92 −0.9 −0.88 −0.86 −0.84 −0.82 −0.8 a
·
«
°
·
·
È
§
©
¥
«
§
§
ª
§
ª
µ
«
§
½
§
¨
«
¬
¨
«
¤
É
Ë
¢
£
¤
¯
¤
§
£
¤
¬
§
£
¤
©
¤
«
¬
¤
½
¸
£
«
£
«
§
µ
¤
§
½
×
µ
¤
£
¤
¤
³
¥
§
¨
«
°
¥
§
¥
¤
¯
§
ª
©
§
¬
¤
¨
½
¤
¤
¤
·
°
¤
«
§
½
×
£
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
§
¨
£
¤
©
¤
¬
¤
«
¤
¬
«
¤
·
½
§
°
¤
£
¤
¸
«
£
¨
§
¨
©
§
¬
¤
¨
¨
«
°
¤
¬
§
¤
¬
¨
«
¤
É
«
¬
¤
«
»
«
§
«
¬
£
¤
¬
¨
«
¤
É
¨
¤
¬
¤
¬
«
¤
«
§
É
½
Ù
×
Ù
¬
Ò
¬
Ù
·
§
£
É
¬
§
¤
¬
¨
«
¤
É
è
µ
¬
«
¥
¥
§
³
«
©
«
§
«
å
Â
¢
·
È
µ
¤
©
§
¬
¤
¨
¤
«
©
¤
· ½
×
°
¬
«
«
¤
¢
Â
«
ª
§
©
«
§
§
µ
£
¤
¬
¤
«
°
«
¤
«
§
Ù
Ð j
]
]
l
¤
¬
¤
«
º
«
§
¸
«
¨
¨
¤
¤
¬
§
£
¤
¬
¤
«
°
«
¤
¤
«
§
§
ª
Ö
«
§
·
×
¢
§
«
©
¥
¨
«
ª
¯
£
¤
¥
¤
¤
«
§
¬
«
¤
©
§
×
í
¤
»
§
¬
¤
¢
¯
¨
§
¤
³
¥
É
Ù
É
'
^
£
'
ä
·
¢
Ú
½
¬
¤
×
í
§
µ
¬
½
Ù
í
¨
Ù
¥
©
¤
¤
«
î
«
§
§
ª
£
¤
§
§
¨
¨
¤
º
«
©
§
¬
¤
¨
¤
ª
É
×
í
Ù
Ú
Ö
×
í
Ù
Ö
×
í
Ù
×
í
ä
Ù
í
@
ø
¤
¤
¤
¬
¤
«
°
«
§
«
¬
¤
¤
¬
½
«
·
¤
·
â ½
×
í
Ù
Ú
@ ¢
£
¤
£
¤
µ
É
Ô
¤
¸
§
µ
¥
¬
½ ¤
¸
«
£
¤
¥
ø
$
í
ù
ø
0
ó
¸
£
¤
¤
«
ñ
£
¤
¤
ª
¤
¤
¤
©
§
¬
¤
¨
·
¢
£
«
ô
©
¤
õ
ö
£
¨
«
¤
°
£
§
¤
½
«
£
¤
§
¨
µ
«
§
§
ª
£
¤
©
«
«
©
«
î
«
§
·
Ë
×
í
Ù
Ú
Ú
ä
ñ
×
Ù ¥
§
¨
¤
©
°
©
«
ý
í
2
l
L
T
j
^
d
L
L
T
o
u
^
T
t
Ú
×
Z
í
Ù
ÿ ù
ø
ó
õ
ÿ
Ë ¢
£
¤
©
«
¬
«
Æ
µ
¨
¯
¸
«
£
£
¤
«
¤
«
§
ª
×
§
©
Ù
ý
×
í
Ù
Ú
×
í
Ù
×
Ù
ÿ
«
¬
¤
«
»
«
§
¥
§
«
§
ª
º
«
¤
¸
«
£
Ö
×
í
¬
Ù
Þ
×
í
Ù
ó
å
þ
ø
¬
¤
¥
¤
¬
Ö
×
í
§
£
¤
¬
©
Ù
Þ
×
í
§
§
µ
¬
¤
¨
¬
·
¢
£
£
¤
¤
«
µ
¬
¤
¤
«
©
§
§
¬
¨
¤
¨
«
¤
¤
«
«
©
î
¤
¤
Ù
¢
£
¤
¬
«
ü
¤
¤
¤
«
ª
×
½
í
¸
£
«
£
¤
µ
¨
«
£
¤
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
¥
¥
§
³
«
©
«
§
§
©
£
¤
«
¤
«
§
µ
¤
¬
«
Ù
£
¤
µ
É
Ô
¤
¸
§
«
¤
«
¢
§
«
«
£
Â
$
§
ª
Û
×
í
Ù
½
×
Ù
«
§
¨
«
¤
«
î
¤
¬
½
¸
£
«
£
©
à
¤
£
¤
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
ÿ
«
¤
«
§
©
×
§
¤
¤
³
«
¨
¤
¸
·
·
·
£
¤
¥
©
¤
¤
·
Ù
í
Ë
ý
¢
£
«
«
«
¨
¨
µ
¤
¬
«
«
°
·
·
¢
£
¤
©
§
¬
¤
¨
£
§
¤
Ë
×
í
ß
í
Ù
Ú ×
í
ß
í
Ù
ø ø
å
þ
¥
ø
©
¤
¤
£
«
ª
¤
¤
¬
£
¤
µ
¤
¤
«
©
¤
×
Ù
«
·
×
í
ß
í
Ù
Ú
×
Ö
×
í
Ù
Ö
×
í
Ù
×
í
ä
Ù
'
Ï
¤
¬
§
£
«
¤
«
©
¤
£
¤
£
¤
¤
'
í Ú
ä
ø
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
§
ª
µ
«
§
½
½
¬
¤
× -
ä
Û
×
í
Ù
×
Ù
Þ
×
í
Þ
×
í
Ù
×
í
ä
Ù
Ù
í
Ù
Ù
×
Ù
§
©
¥
¤
¬
¸
«
£
£
¤
µ
¤
«
¤
«
§
·
×
§
©
¥
¤
¸
«
£
£
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
Ù
È
×
«
¤
«
§
Å
¤
¤
½
£
¤
Ù
·
×
Ù
×
Ù ¥
¨
§
§
ª
¨
¤
¨
¯
£
§
¸
£
¤
¬
¤
§
ü
¤
¸
¤
¤
ý
×
í
ß
í
Ù
ø
Â
¨
§
§
à
«
©
«
¨
µ
£
×
¸
§
¬
¬
¤
¬
¤
©
Ù ¨
¬
¸
-
×
í
¥
¥
Ù
×
í
§
ä
³
«
Ù
í
©
Þ
«
§
§
ª
×
£
í
§
Ù
×
í
ä
¸
Ù
«
£
¤
¨
§
¨
¬
°
¨
§
¨
»
«
°
§
£
¤
µ
¤
«
¤
«
§
·
¨
í
¬
Ö
£
-
Ö
§
¤
¥
¤
§
£
°
¤
«
¤
º
¯
«
°
¸
«
£
Þ
£
¤
©
§
¬
¤
¨
¥
©
¤
¤
·
2 í
l
L
T
j
^
d
L
L
T
o
Ü
Í
¤
©
¤
©
¤
½
£
¨
¨
£
¤
«
°
¨
½
½ -
Ö
×
í
Ù
Ö
×
í
Ù
Þ
×
í
Ù
Í
¬
¤
»
³
¤
¬
¬
£
¤
ª
¤
¤
º
«
¨
¤
«
£
¤
§
«
¬
¤
¤
-
×
Þ
¸
«
×
£
í
§
Ù
Ù
µ
µ
«
¬
¤
³
·
¢
£
¤
°
¬
«
¤
«
°
¨
-
í
Ö
×
í
Ù
ÿ
¬
¤
§
«
¤
¬
¥
¤
ª
§
©
«
°
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
Ë
Þ
×
í
Ù
ý
×
¤
³
¥
¤
«
©
¤
½
«
¤
Ö
×
í
Ù
Ú
ñ
Ü
×
í
Ù
í
Ù
Ú ×
ã
Þ
×
í
Ù
£
¤
×
Ö
×
í
Ù
ä
Û
×
í
Ù
Þ
×
í
Ù
Ù
þ
ø
Ù
Ú
å
â
í
¬
Ë
×
í
Ù
Ü
×
í
Ù
ã
×
Ù
ÿ
Ë
â -
×
í
â
Ù
Ú ×
í
Ù
×
í
Ù
Ü
×
í
Ù
×
Û
Ü
ä
Û
×
í
Ù
Ù
ã
Ö
×
í
Ù
Ú ñ
Ü
×
í
Ù
Ü
×
í
Ù
ã
å
þ
â
' ø
×
í
×
-
Ù
â
¢
Þ
×
í
Ù
Ú
×
í
Ù ×
í
Ù
ã
£
¤
¨
«
¤
«
î
«
§
§
ª
£
¤
«
°
¨
¬
Ü
Ö
§
¤
¥
§
¬
§
¨
«
¤
«
î
«
§
§
ª
¢
£
¤
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
«
¤
«
§
×
¤
¬
¸
«
£
£
¤
µ
É
Ô
¤
¸
§
µ
¨
¬
¨
§
¤
§
©
É
£
§
¬
µ
¤
¢
·
£
Â
«
É
§
¨
¨
§
¸
«
×
°
í
Ù
¤
Ú
Ö
µ
¨
×
½
í
Ú
¸
Ù
ä
£
«
×
ñ
£
Ö
Ü
×
«
í
Ù
Ù
¥
ã
ä
¤
Ü
½
£
Â
¤
Ö
ª
§
§
¨
¨
¤
«
£
¤
£
¤
×
í
«
¤
«
§
«
§
§
©
¥
¨
¤
¤
¤
«
Å
û
¨
©
§
¤
£
¤
µ
¨
¤
¯
à
¯
«
º
¤
§
·
Â
ª
«
¨
«
£
§
µ
¨
¬
¤
^
f
½
£
§
¨
¬
·
× Ü
l Ë
Ù
159
«
§
×
í
¸
Ô
×
§
í
«
Ù
¤
Ù
¤
©
µ
·
í
¤
Ù
×
«
Ü
§
«
§
í
¤
Ù
«
î
¤
¬
«
«
¤
¬
§
×
§
¨
Å
¤
§
¤
½
Ü
¯
¨
«
¤
«
î
¤
Ù
Ë
½ [
Þ
·
Ü
Û
¨
×
º
×
j
Ù
Ù
Ù
ñ
í
Ù
§
$
í
×
¥
×
â
¡
Ù
£
¤
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
ÿ
§
©
«
ª
§
¨
¨
§
¸
£
¬
«
«
Ë
×
Ù ô
õ
õ
Ú ö
ô
õ
ö
ý
×
í
ß
í
Ù
× Ú
í
ß
í
Ù
õ
õ
«
º
«
¨
§
º
¤
«
ª
¯
£
· ý
ý
å
þ ×
í
ß
í
Ù
Ú
×
í
Ù
ø
â
¢
×
í
ß
í
Ù
Ú
×
í
Ù
×
× Ü
í
£
«
©
¤
£
«
ª
£
¤
©
¤
£
§
¬
§
º
¤
°
¤
½
£
¤
£
¤
Ù
Ë
Ë
×
«
§
¯
¥
§
«
§
ª
¨
§
«
«
§
¯
ý Ù
×
×
í
Ù
×
í
ä
Ù
Ù
í
×
Û
Ü
ä
Û
×
í
Ù
Ù
í
ß
í
Ù
ã
Ü
¥
§
«
§
£
¤
µ
¤
¬
¤
«
°
«
¤
«
§
·
¢
£
«
£
§
µ
¨
¬
ý
×
í
Ù
â
×
í
Ù
Ú
×
Ö
×
í
Ù
Ö
×
í
ß
í
¤
§
©
¥
¤
¬
¸
«
£
£
¤
«
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¥
§
É
Ù
â
×
í
Ù
¤
¬
µ
¤
¬
¤
«
¤
¬
«
Ò
¤
·
¸
£
¤
¤
½
¥
§
«
¤
¬
§
µ
½
å
ä
Û
×
í
Ù
×
Ù
Þ
×
í
Þ
×
í
ß
í
Ù
Ù
Ù
£
«
«
§
¨
¸
¯
£
¤
¤
·
¢
£
¤
«
¤
«
§
£
Ë
¨
§
£
¤
µ
µ
¤
§
ª
Ë
×
Ù
Â
«
¬
¤
«
»
«
§
«
¤
«
§
¸
«
£
£
¤
¬
¬
¤
¬
¤
©
§
¬
µ
¤
£
¤
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
µ
©
¥
«
§
¡
·
µ
©
¤
£
£
¤
µ
©
¤
§
ª
¬
¤
¬
§
Ë
â -
þ
×
Ö
×
í
ß
í
Ù
Ú
í
Ù
ä ×
í
ä
Ù
ñ
í
Ü
×
í
Ù
« ã
»
«
¯
·
â
Ë
×
í
Ù
×
å
Ù
·
Ð
¤
¤
¨
¤
©
«
«
©
µ
©
§
ª
·
J
å
í
×
Ù
â
Þ
×
í
ß
í
Ù
× Ú
í
Ù
×
í
ä
Ù
í
Ü
×
í
Ù
ñ
Ü
×
í
Ù
ã
«
°
µ
©
¥
«
§
½
Ë
¬
¤
¤
¸
«
É
Ë
×
Ù
×
Ù
ø
¤
ý
2
l
2
|
}
j
^
f
o
R
d
L
[
}
¬
ý
]
×
í
ß
í
Ù
Ú ×
í
ß
í
Ù
×
í
Ù
Ú
ø
·
×
í
Ù
Ð
¤
¢
£
¤
µ
°
°
¤
¤
¬
¨
°
§
«
£
©
½
¨
°
·
µ
¥
¬
¤
£
¤
Ë
ÿ
Ë
©
§
¬
¤
¨
½
«
¤
£
«
¤
«
§
½
§
¬
«
°
§
ý Ë
í
×
í
ß
í
Ù
Ú ×
í
ß
í
Ù
×
Ú
Ù
ù
ø
å
þ
°
©
«
½
¸
£
«
£
½
µ
¬
¤
§
º
¤
³
«
¯
É
ý
ø
×
í
ß
í
Ù
õ
¬
¤
§
¤
¤
«
£
¤
§
½
Ë
×
Ù
£
¤
£
¤
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
¨
µ
©
¥
«
×
§
«
£
©
«
¥
§
¥
§
¤
½
«
¤
è
µ
«
º
¨
¤
§
ª
»
¬
«
°
£
¤
§
¨
µ
«
§
Ù
°
§
É
Ë
¬
¸
£
«
£
£
¤
£
«
¤
«
§
L
§
·
Â
§
¬
µ
&
¤
ô
õ
!
#
$
õ
!
ö Ú
×
í
ß
ù
í
Ù
Ú
ø
¤
§
©
¤
õ
ô
õ !
#
$
õ
£
¤
£
¤
è
µ
¤
«
§
§
ª
§
º
¤
°
¤
¤
ª
§
£
¤
ö !
õ
X
f
o
R
d
L
[
}
]
¨
°
§
«
£
©
µ
«
§
«
¨
«
¯
¥
§
¨
¤
©
§
ª
£
¤
¨
«
«
§
¨
«
¤
µ
§
º
¤
§
©
§
&
µ
ª
µ
«
§
·
í
ß
ù
§
¨
¨
¤
¬
«
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
µ
«
¢
Ù
Ö
£
¤
§
×
í
Ù
§
Þ
¨
¨
¤
×
¤
í
§
«
©
¥
§
º
¤
¨
§
¨
§
°
¤
¤
£
¤
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
¨
Ù
«
É
Ù
¬
§
£
¤
µ
¤
©
§
¬
¤
¨
¤
í
ø
°
Ë
É
×
È
©
l
¥
×
«
¨
¤
µ
¨
§
µ
«
¨
«
¯
§
ª
§
¨
«
¤
¯
¤
©
«
· ¤
¤
¤
¬
¤
¬
½
¤
¤
¤
·
°
·
£
¨
«
¨
½
·
Ç Ë
í
×
×
å
§
¤
§
¬
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
¤
³
¥
¤
«
©
¤
§
§
©
Ù
É
Ù
¥
µ
¤
§
·
'
Ë |
×
Ù
×
å
}
j
R
d
j
]
2
«
¨
«
¯
«
£
¤
»
¥
¥
§
³
«
©
«
§
l
Ù
×
¥
¬
¤
£
¤
©
§
¬
¤
Ù
¨
¢
£
¤
«
§
¯
¥
§
«
«
¯
©
¥
§
«
¨
¨
¯
É
J
×
Ù
í
¨
¤
¤
è
µ
«
¨
«
«
µ
©
¥
§
«
§
ª
«
í
Ú
ù
°
©
«
×
í)
ª
¨
¨
£
¤
Ù
ø
ý
í
Ú
ù
×
í
ß
í
Ù
ø
¤
«
°
¤
º
¨
µ
¤
+
§
ª £
ô
õ
-
º
¤
©
°
«
µ
¬
¤
¨
¤
£
§
¤
·
ö
õ
õ §
§
§
!
·
Ë
×
Ù
$
§
©
£
¤
¬
¤
»
«
«
§
&
§
ª
¸
×
í
ß
ù
·
Ð
Î
È
Ð
È
Î
Ô
Ñ
Í
Ñ
Ô
È
Ñ
Ò
Ô
Â
Ò
í
¤
£
º
¤
£
Ù
ø
Ð
$
& J
×
J
í
ß
ý
í
J
Ù ×
J
í
Ù
ß
í
Ë
¢
£
¤
¨
§
¨
§
º
¤
°
¤
¤
§
ª
£
¤
µ
°
°
¤
¤
¬
¨
°
§
«
£
©
Ú
×
Ù
í
í
ù
ø
¨
°
·
«
µ
¬
«
¤
¬
«
£
«
¤
«
§
·
¢
£
¤
¨
¯
«
¸
«
¨
¨
Ë
Â
¤
£
§
¸
£
¤
¸
«
¤
Ë
¤
©
¬
¤
¨
§
¨
¨
¯
§
µ
¬
£
¤
µ
¤
©
«
«
©
µ
©
·
¢
£
¤
×
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
«
¤
µ
¨
§
µ
£
¤
¥
§
«
¨
¤
§
º
¤
Ù
É
& J
×
J
í
ß
J ý
í
Ù ×
í
Ù
@
0
J
J
J
Ë
°
¤
¤
¥
§
«
§
ª
£
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
¨
°
§
«
£
©
·
Ú
ä
×
í
ß
í
Ù
×
í
Ù
×
Ù
í
í
ù
ø
¢
j
]
]
^
£
¤
¥
§
«
¨
¤
§
º
¤
°
¤
¤
¥
§
«
§
ª
l
0
¸
£
¤
¤ ¬
¤
¥
¤
¬
§
£
¤
©
¤
£
§
¬
·
Â
£
¤
J
×
¨
°
·
¤
«
§
¯
¥
§
«
§
£
¤
§
ª
µ
«
§
í
Ù
Ë
0
©
¤
£
§
¬
§
¤
¥
§
¬
«
°
§
£
¤
«
¤
«
§
½
×
½
×
¬
£
¤
º
¨
µ
¤
§
ª
£
¤
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
§
ª
µ
«
Ù
É
Ù
°
«
§
¤
¤
è
µ
¨
§
£
¤
µ
¤
§
û
¤
«
º
¤
ª
µ
«
§
«
º
¤
Ë
×
Ù
J
£
§
¤
¥
§
«
J
· Ö
×
í
Ù Þ
×
í
Ù
0
×
Ù
J J
Ë
×
í
Ù
Ú
× ä
×
í
Ù
Ù
Â
d
R
R
µ
©
¤
£
£
¤
¨
°
§
«
£
©
§
º
¤
°
¤
¨
§
¤
£
§
¸
£
&
×
£
¤
J
í
ß
í
Ù
0 @
¬ J
§
J
Ú
Ù
V
í
×
í
í
ô í
õ
õ
ö
J
J
Ú Ú ×
í
ß
í
Ù
×
í
Ù
í
õ
Ë
×
Ù
ÿ
ý Ë
ý
J
J ý
J
×
í
ß
í
Ù ×
í
ß
í
Ù
×
í
ß
í
Ù ×
í
Ù
Ú ×
í
ß
í
Ù
Ú ä
í
í þ
í
í
ø
Ð
¤
×
3
¬ ¬
Ù ×
2 ÿ
3
¤
§
¤
£
¤
¨
°
¤
¬
£
¤
Ù
2
Ë
Ö
×
í
× Ù
í
Ù
Þ
×
í
Ù
ä ×
Þ
×
í
Ù
ä
¨
¨
¤
«
°
µ
¨
º
¨
µ
¤
½
¤
¥
¤
«
º
¤
¨
¯
·
×
í
Ù
Ù
í þ
ø
Ú
©
í
í
 |
}
j
R
d
j
]l
ª
5
«
§
«
°
µ
¨
£
¤
G
ô
õ
-
õ
-
ö
5
õ
£
¤
¤
¤
³
«
¤
«
°
£
§
£
§
§
¬
§
µ
¬
« J
×
Ö
×
í
Ù
ä
×
í
Ù
Þ
×
í
Ù
Ù
í
£
¤
¨
°
§
«
£
©
¨
°
·
§
º
¤
°
¤
§
« J
Ë
í
160
ª
¸
£
«
£
«
ª
§
©
«
§
§
µ
£
¤
§
ª
µ
«
§
«
¤
Æ
«
¤
5
×
ô
õ
-
õ
-
ö
5
ä
ô
õ
-
ö
Ù
2
¸
¯
·
Â
«
£
µ
§
ª
«
¤
¤
§
¤
³
©
«
¤
£
§
¸
£
¤
¨
°
§
É
Ë
5
5
õ
õ
«
£
©
¤
£
º
¤
¸
£
¤
£
¤
¯
¤
©
§
¤
§
§
¨
¨
¤
¬
5
ô ×
õ
õ
ö Ù
2
-
-
5
õ
«
d
R
R
µ
©
¥
«
§
¬
Ð
¤
©
©
°
«
º
§
¨
«
¨
¤
«
¤
§
µ
§
¨
µ
¨
¤
£
·
Â
£
«
µ
£
¤
«
µ
§
«
§
§
¨
¨
¤
£
¬
¤
¯
µ
¤
¤
V
å
å
§
&
· J
¢
£
¤
«
©
¥
¨
«
«
ª
µ
«
§
£
¤
§
¤
©
·
ª
ª
¨
§
¨
«
ª
§
©
«
§
£
§
µ
¨
¬
¤
µ
«
¨
ª
§
°
§
§
¬
·
J
×
í
ß
í
Ù
Ú
×
¥
È
§
µ
½
¤
£
«
ª
&
J
Ë
¬
«
¤
Ù
Ù
×
í
ß
í
Ù
&
J
×
ß
«
«
§
«
°
µ
¨
½
£
¤
£
¤
¤
¤
³
«
§
µ
¨
©
¬
¤
¤
µ
¤
ª
µ
£
¨
¤
ª
§
©
ª
¤
«
©
§
¤
º
¤
°
¤
§
º
¤
¤
¨
¨
©
§
¬
¤
¨
·
J
í
í
Ù
í
ù
§
Ú
¸
§
×
ª
ª
J
µ
§
µ
¨
¯
¬
ø
«
ü
¤
¤
«
¨
¤
ª
µ
«
§
µ
£
£
¢
)
×
3
£
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
©
¤
£
§
¬
«
Ò
¤
¸
«
¨
¨
¤
«
¨
¨
µ
¤
¬
Ù
«
¤
«
°
£
§
£
§
§
¬
§
ª
¬
£
¤
J
í
Ú
ù
¬
)
×
í
Ù
µ
«
°
¸
§
«
©
µ
¨
«
§
¤
³
©
¥
¨
¤
·
Â
£
¤
§
§
¨
¬
¤
É
í
«
ø
ü
¤
¤
«
¨
«
¬
¤
«
¤
¬
¯
«
°
¬
«
¤
¥
©
¤
¤
«
î
«
§
§
ª
£
¤
§
§
¨
¨
¤
º
«
@
ø
£
¤
©
§
¬
¤
¨
«
§
«
¬
¤
¤
¬
½
«
·
¤
·
· â
ø ×
í
Ù
Ú
@
& J
&
J J
J
ø
0
×
í
ß
í
Ù ×
í
ß
í
Ù
0
ó
ô
õ
ö
Ë
'
¢
í
Ú
ù
ä
í
ß
×
£
¤
¯
¤
©
§
¤
§
í
ù
ø
¨
¨
¤
¬
«
£
¤
Å
©
©
¤
É
Ù
¤
«
¯
¤
©
½
Ú
§
¤
í
£
ø
¸
¤
¬
·
J
µ
Û
Ü
×
Ù
)
×
Þ
¸
£
¤
¤
Ù
)
×
Þ
Ù
Ú
É
J
0
D Ü
F
Ü
G
I
J
Ü
F
Ü
G
K
J
K
@
ù
í
Ú
í
ä
í
í
Ú
ä
í
í
ù
ø
ù
¬
·
¢
£
¤
ø
×
Þ
Ù
A
C
×
Þ
Ù
Û
Ü
×
Ù
Ú
F
L
M
K
Ü
ø
£
¤
©
§
¤
ª
§
©
¢
£
¤
§
¤
©
« ½
¨
§
¨
¨
¯
¯
©
¥
É
F
L
K
ù
ø
J
5
í 0
©
§
«
¨
¨
¯
¨
¤
¥
§
«
§
«
í
Ú
)
×
í
ª
¨
¨
£
§
¬
¤
¨
ª
§
§
§
¸
«
¨
¨
¤
§
ª
§
¬
¤
§
¤
½
«
·
¤
·
¤
Ù
¸
ù
¨
£
¤
¤
Q
¬
¤
£
¤
ª
¤
¤
¥
©
É
ø
Û
×
ß
í
Ù
Ú
N
ø
0
¤ 0
¤
«
°
¤
º
¨
µ
¤
§
ª
+
ô
õ
-
ö Ú
ä
ô
õ
-
õ
-
ô
õ
-
õ
-
£
º
¤
©
°
«
µ
¬
¤
¨
£
§
¤
·
¢
£
¤
O
¬
«
ü
¤
¤
¤
¤
¸
¤
¤
£
¤
¸
§
¤
³
©
¥
¨
¤
«
õ !
¤
ö
õ
¤
ö
·
!
#
$
õ
µ
¥
¥
¤
§
µ
£
¤
¤
ª
¤
¤
¤
©
§
¬
¤
¨
·
¢
£
¤
»
¤
ª
¤
¤
¤
©
§
¬
¤
¨
«
!
¬
§
ª
Ü
F
Ü
I
R
L
L Ü
F
M
I
J
ø
ñ
¬
£
¤
¤
§
¬
«
½
Ú ñ
Ú
ø
Ü
£
¤
©
³
«
©
µ
©
¤
«
°
¤
º
¨
µ
¤
«
£
¤
½
¤
¤
Å
§
F
J
G
Ü
F
L
K
¬
ø
ø
×
0
0
«
§
£
§
·
¤
·
£
¤
¬
¸
«
¬
£
§
ª
£
¤
¤
§
¬
«
¸
«
¤
£
¤
½
Ë
Ë
Ù
¬
¸
«
¬
£
§
ª
£
¤
»
·
¢
£
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
©
¤
£
§
¬
¸
«
¨
¨
ø
& J
&
J J
¤
§
©
¥
¤
¬
¸
«
£
£
¤
«
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
J
0
×
©
í
ß
í
Ù ×
í
ß
í
Ù
³
×
Ù
§
§
¨
£
¤
©
¤
«
Ò
¤
·
¬
¢
Â
«
Ò
¤
·
·
Ë
å
å
å
í
í
ù
ø
¢
¤
¤
ª
¤
¤
¤
«
°
¨
«
¸
§
§
¤
µ
«
º
¤
¤
¥
§
ª
£
×
ô
õ
-
õ
-
ö
5
5
Ù
2
ô ×
õ
-
õ
-
ö
ô ä
õ
-
ö Ù
2
©
¥
¨
«
µ
S
¬
¤
½
¤
£
§
ª
¬
µ
«
§
«
©
¤
«
·
å
5
õ !
5
Ú
õ
õ
5 ×
ô
õ
õ
ö Ù
2
-
ô ×
õ
õ
ö
¢ Ù
£
¤
§
§
µ
¥
¨
§
§
ª
£
¤
§
«
°
«
º
¤
2
-
-
×
Ù
5 õ
!
#
$
õ
ª
µ
«
§
§
ª
£
¤
©
§
¬
¤
¨
¥
Q
¬
«
©
¤
¤
«
°
·
·
å
¢
£
¤
¤
«
¤
«
§
¤
£
§
¸
ª
§
¢
£
¤
©
¤
£
§
¬
Â
Â
ª
«
«
§
¥
«
©
µ
©
½ § ý
J
J
× í
£
¤
J
í
ß
í
Ù
«
ª
½
×
«
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
§
¨
«
Ù
«
¬
½
×
Ù
§
º
«
§
µ
¨
¯
5
«
§
«
°
µ
¨
·
¢
£
¤
«
î
¤
§
ª
ô
õ
-
õ
-
¨
°
·
µ
«
°
¨
«
µ
¯
¬
¨
°
·
µ
Ë ö
«
°
Ë
×
Ù
×
Ë
Ù
Ë
×
Ù
5
õ
¨
«
ô
õ
-
õ
-
ö
« 5
ä
ô
õ
-
¥
¥
¤
¨
¯
«
©
¥
§
«
£
¤
§
·
¢
£
¤
§
¥
«
©
µ
©
«
¬
¤
§
¤
¬
¯
§
¥
«
©
«
£
¤
Ù
¥
§
Ò
×
ö
5
¨
§
·
¢
£
¤
¤
¥
¤
¥
§
¤
ª
§
¨
°
·
«
«
°
·
£
§
¸
Ë 5
õ
5
õ
¤
³
§
ª
§
º
¤
°
¤
¤
·
Í
¤
§
«
¬
¤
Ë
Ù ×
£
¤
«
«
«
¨
¬
¤
«
°
¬
£
¤
¬
¨
«
¤
×
J
Ö
0
×
í
¬
ª
¤
£
¤
¤
J
Ù Þ
×
í
Ù
«
J
¤
«
§
§
¨
«
¬
¨
«
¤
§
©
¥
¤
¬
¸
«
£
£
¤
¬
¤
«
¤
¬
J
×
×
Ù
í
Ù
Ú
ä
×
í
Ù
Ù
í
¤
¥
§
¤
¬
£
É
¬
§
¤
¬
¨
«
¤
·
¢
£
¤
¤
³
¥
¤
«
©
¤
«
í
×
Ù
@
¤
¥
¤
¤
¬
¸
«
£
«
ñ
â
J
× Ü
â
Ù ×
í
× Ù
J
í
Ú
«
°
·
É
ñ
·
â
J J
í
Ù ×
J
í
Ù
ñ
× Ü
í
Ù
Ú ä
â
å
â
Ò
J
×
«
¤
£
¤
¨
«
¤
º
¤
¢
«
§
§
ª
Â
«
µ
¤
¬
½
«
¸
«
¨
¨
J
í
Ù
í
í
í
×
í
Ù
!
$
§
§
º
¤
°
¤
§
£
¤
µ
¤
§
¥
«
©
µ
©
½
µ
«
«
¨
¨
#
%
¸
§
à
¸
¤
¨
¨
½
¤
¤
Å
û
¨
©
§
½ ·
Ë
õ
¢
£
¤
«
¤
«
º
¤
'
×
ô
Ù
ö
-
J â
J
J
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
§
¨
£
¤
©
¤
¨
§
¸
§
à
è
µ
«
¤
×
í
Ù
× Ü
í
Ù
×
ä Ü
×
í
Ù
Ù
ã
¸
J
Ú
'
×
í
J
)
Ù
×
¤
¨
¨
¸
£
¤
£
¤
¥
¤
ª
§
©
¤
¤
è
µ
«
¤
©
¤
¤
¨
§
¸
½
J
í
ß
í
Ù
µ
¸
£
¤
£
¤
¬
¸
«
¬
£
«
¤
¤
£
¤
¨
°
§
«
£
©
¢
£
¤
µ
«
°
£
¤
¬
¤
»
«
«
§
¬
Ì
¤
º
¨
Ë
×
Ù
§
¬
«
º
¤
°
¤
«
¤
¤
«
«
°
·
É
·
¢
£
«
ª
§
©
µ
¨
½
«
ª
µ
¬
©
¤
¨
¥
§
¨
¤
©
¸
«
£
£
¤
¤
©
¤
£
§
¬
·
J ý
J
J ý
Â
£
¤
¤
¤
³
©
¥
¨
¤
¨
°
·
¬
¨
°
·
¥
¤
¤
Ë
×
í
ß
í
Ù ×
í
Ù
@
å 0
J
J
J
ä
Ú
×
í
ß
í
Ù
×
í
Ù
«
©
«
¨
¤
£
º
¢
«
§
½
µ
Â
¸
«
£
¨
«
°
£
¨
¯
í
í
è
µ
«
à
¤
¬
¤
¤
¤
§
ª
£
¤
§
½
¤
¥
¤
«
¨
¨
¯
«
£
¤
»
Ë
J
Ú '
)
1
×
3
5
ß
í
Ù
;
7
×
9
Ù
;
9
ß
«
å
+
-
¤
«
§
·
/
0
Ë
×
Ù
/
¸
£
¤
¤
«
7 ;
×
9
£
¤
¥
¤
µ
©
§
ª
£
¤
§
§
¨
¤
§
·
È
Î
Ô
Ò
È
Â
Î
Ð
Ô
Ò
Ù
 · J
×
È
§
¤
è
µ
¤
¨
¯
½
5
5
«
£
«
§
«
µ
«
§
¸
¤
£
º
¤
§
«
¬
¤
¤
¬
£
¤
¥
§
É
J
í
ß
í
ô Ù
õ
-
õ
-
ö
ô ä
õ
-
ö
5
5
õ
©
¨
¨
«
ª
£
¤
£
«
¤
º
¨
¤
§
§
¨
¥
õ
¤
ª
§
©
¤
¨
½
¤
¥
¤
¤
©
§
ª
£
§
¸
§
«
¬
¤
«
ª
¯
¤
«
¤
¬
§
©
¥
¨
¤
³
«
¯
É
©
¤
¤
¬
¯
« J
×
©
¨
¨
·
¢
£
¤
©
¤
§
¨
µ
«
§
§
¬
¤
¨
£
«
µ
«
¨
¤
ª
§
T
¤
§
§
¨
¬
¤
«
°
·
J
í
ß
í
Ù
«
¨
§
º
¨
«
¬
ª
§
£
¤
©
¤
£
§
¬
¸
£
¤
¤
§
¨
¯
¸
Ü
×
í
£
º
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
«
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¨
°
§
É
Ù
¨
«
¤
«
î
¤
¬
·
¢
£
¤
§
¨
¯
¬
«
ü
¤
¤
¤
«
£
¤
©
«
³
«
¨ ¸
£
«
£
«
¥
¤
«
»
ª
§
¤
£
©
¤
£
§
¬
·
Ô
Ê
Ñ
Í
Â
>
È
Ê
Ð
Ì
Ñ
Ð
Ñ
§
£
©
¤
¤
«
£
©
§
§
¬
ª
£
£
«
¥
§
©
¥
¤
«
£
¤
¸
£
«
£
¨
¤
¬
«
ª
§
©
«
§
§
µ
£
¤
¨
§
¤
¬
¥
¨
«
¤
ª
§
«
«
©
º
«
«
¯
§
§
½
§
£
°
¤
¤
©
£
§
¤
¬
¤
¸
¨
«
¥
£
©
£
¤
¤
µ
¤
µ
½
«
¨
·
¤
¤
³
·
¨
§
É
¥
É
Ò
¤
§
©
§
§
¢
£
·
) '
¤
£
¨
§
§
¨
¯
§
¬
¬
¤
°
º
¨
¤
§
¨
§
© ¥
¨
¨
161
£
¤
«
«
°
§
¥
T
©
·
¤
§
¤
£
¥
¤
º
¤
¯
§
«
§
£
ª
§
¸
©
¯
§
¥
§
£
¬
«
¤
¨
½
°
£
¨
¤
§
£
¨
¤
°
¨
§
§
«
¯
£
¤
©
©
«
§
£
¨
¬
ª
§
É
¤
«
°
· a
optim linuy ift itidc linSo
0.9
0.8
R
È
§
µ
T
V
¨
l
«
R
T
K
j
`
L
O
L
R
T
^
½
Í
Z
f
Z
t
a
R
T
[
d
R
Ò
¯
¬
¤
¯
½
µ
É
f
· K
Ë
Ï
L
j
d
j
T
[
L
^
f
^
T
t
z
T
[
j
o
d
^
f
a
^
f
×
· `
T
·
¨
Ù
à
«
¤
Ò
§
Ð
«
©
«
¤
¬
·
Ð
§
¬
§
¬
O
0.7 ¨
°
§
¸
·
$
b
0.6 Å
û
¨
©
§
½
Å
·
·
Ë
¯
¤
©
µ
«
È
§
§
¨
§
ª
§
¨
«
¤
'
×
Ù
°
Â
¤
«
º
¤
¤
¤
¬
à
¢
·
µ
«
°
0.5 Â
¡
·
0.4 Ì
£
d
«
¨
R
`
¬
¤
l
¨
¥
X
£
«
]
j
·
d
¥
L
¥
`
^
T
a
'
¨
©
§
½
Å
·
È
R
T
V
j
d
j
T
`
j
·
å
Ð
«
¬
è
º
«
§
ª
§
§
µ
¥
¨
§
§
È
§
§
¨
¡
«
·
¬
Â
¬
¤
É
Ë
å
Ù
Ê
¤
£
§
¬
·
−0.965
−0.97
−0.975
−0.98 a
−0.985
−0.99
»
Â
¡
a
·
a
«
d
R
`
G
l
[
·
·
f
×
−0.995
°
R
'
Ç
«
d
¬
0.3
[
å
û
T
·
Å
R
·
½
R
T
[
d
R
}
Î
z
¨
a
¬
§
½
Ð
R
T
V
l
R
T
K
j
`
L
O
L
R
T
^
T
t
·
f
·
å
ñ
Ú
ñ
ø
Å
û
¨
©
§
½
Å
·
½
Ê
·
¤
º
¤
¬
Î
·
Ð
¤
è
µ
«
·
Ë
$
'
×
Ù
4 Â
¤
«
º
¤
¤
¤
¬
à
¢
µ
«
°
¡
¢
£
¤
§
¯
¬
¥
É
3
2 ¥
¨
«
«
§
·
z
a
R
T
[
d
R
f
n
u
O
^
[
o
j
^
]
O
L
T
j
1 ½
·
×
Ù
Ë
å
y
0
−1 Å
û
¨
©
§
½
Å
·
½
Ò
·
µ
§
¬
Ê
·
¤
$
º
É
$
−2
¤
·
−3 Ë
Ê
§
¬
¤
¨
ª
¤
¤
¬
¬
«
º
¤
§
¥
«
©
¨
×
Ù
−4
µ
«
°
§
ª
§
§
¨
¨
¤
¥
·
Â
©
¡
¤
¤
|
−5 0
2
12
10
8
6
4
16
14
`
^
f
d
j
k
R
d
[
g
x
j
k
L
R
|
d
z
[
n
%
x
)
g
K
j
k
^
d
«
°
·
·
¢
£
¤
¤
¥
¤
¥
§
¤
`
}
T
L
[
· ]
j
20
18
time
j
T
[
f
R
j
V
`
[
d
L
`
^
f
T
o
L
T
j
j
d
L
T
o
Ð
«
à
§
¥
«
°
g
·
0.5
optim linuy ift itidc linSo
0.45 0.4
Å
û
¨
©
«
º
¤
§
«
¯
½
½
Ò
¸
Å
·
¤
½
¬
Ò
¤
·
·
µ
§
¬
Ê
·
¤
$
Ë
·
Î
¥
«
©
¨
º
¤
$
«
¯
¬
µ
É
§
¥
«
©
¨
«
¯
§
ª
Ù ×
«
¤
Â
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
·
§
¨
£
¤
©
¤
¡
·
d
R
`
l
R
V
X
]
j
d
L
`
^
T
a
R
T
[
d
R
f
a
R
T
V
j
d
j
T
`
j
0.35
§
¨
·
·
¥
¥
·
b
0.3 Å
§
½
Í
·
·
·
å
å
¬
È
·
Í
·
§
£
§
·
| Ë
0.25
^
§
[
-
d
L
X
T
½
^
Å
f
u
·
O
L
È
©
«
¬
°
«
¤
º
R
k
L
`
O
L
T
Ë
×
·
Ù
¤
«
¯
Ì
¤
·
O
¬
Å
·
Å
û
¨
©
§
·
Î
0.2 ×
£
¤
µ
¤
§
ª
¨
§
¨
¬
°
¨
§
¨
Ë
å
«
Ù
ª
§
©
«
§
0.15 «
−0.97
−0.975
−0.98
−0.985 a
−0.99
−0.995
«
¥
§
«
°
·
·
È
§
§
µ
¥
¨
§
¤
Â
«
»
Í
«
§
Í Ò
ª
«
È
§
§
§
¨
·
Ë
½
§
¨
«
·
º
Â
«
«
§
¤
§
¨
ª
Í
¤
µ
É
§
É
$
½
§
Ñ
©
¬
Í
§
¯
¨
Â
«
µ
¤
§
ª
¢
¤
£
§
¨
§
°
¯
·
ñ
Ú
ñ
¸
¸
¸
·
·
×
à
£
·
¤
·
Ù
5
£
¨
«
¨
½
Å
·
·
Ç
·
/
·
Ç
R Ë
T
f
L
T
j
^
d
O
u
O
[
j
]
Ì
¤
«
¤
O
×
Ù
4 Å
¨
¨
·
¥
¥
¤
Ò
¬
¬
¨
¤
Í
«
º
¤
½
Ô
·
3 Ð
û
µ
°
½
Ð
·
¬
¢
·
Ò
§
¬
¤
§
©
· |
2
Ë
}
j
R
d
u
'
×
Ù
1 · ^
T
t
d
^
`
[
L
`
j
R
V
x
j
`
Z
d
O
L
M
j
z
t
j
T
[
L
`
^
[
L
R
Ê
Â
¢
T
y
0 ¥
¤
·
È
©
«
¬
°
¤
½
Ê
·
−1
−2 Ò
£
©
½
Í
·
·
Ì
·
¬
Î
·
Å
·
Ï
§
°
·
Ë
×
Ù
−3
¬
¥
«
º
¤
¥
¤
ª
§
©
¤
¤
£
¤
©
¤
¯
«
¤
É
−4
−5 0
20
15
10 time
5
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
·
§
¨
¬
¤
«
°
z
½ 0
l
X
t
^
k
[
l
a
1
R
T
n
[
L
d o
l
T
d
^
R
f
`
2
«
°
·
·
¢
£
¤
¤
¥
¤
¥
§
¤
[
l
·
T
l '
· ½
ñ
Ú
ñ
Ò
û
§
¤
°
½
·
¬
·
¤
Ï
µ
¯
¤
·
Î
§
¨
«
É
Ë
×
Ù
¤
§
§
¨
¨
¤
µ
«
°
¤
°
¯
·
Â
¡
«
¤
«
§
·
Ì
§
º
«
¬
¤
¬
£
¤
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
Å
¤
«
§
· 4
£
¤
§
ª
µ
«
§
«
µ
Æ
«
¤
¨
¯
µ
¤
½
£
¤
¨
°
§
R
¥
d
f
t
a
R
T
o
£
©
£
¨
§
¤
¤
£
§
¸
§
T
§
¤
º
¤
°
¤
¨
§
¨
¨
¯
d
·
}
z
(
°
½
·
j
O
§
¨
·
Â
·
Ï
¤
«
û
«
°
½
Ì
·
Í
·
È
£
¨
«
¤
º
¤
£
£
¤
¤
¤
µ
¨
½
£
§
µ
°
£
¥
¤
¨
«
©
«
¯
½
½
Í
·
Í
·
Ï
«
©
¤
¬
¬
Ê
·
¤
Â
§
ª
°
¤
«
¤
¤
°
«
º
¤
£
¤
¥
¤
£
¬
¤
µ
¨
ª
§
º
¤
«
º
¤
¸
¤
«
°
£
¤
¬
¨
¤
É
è
µ
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
ª
§
§
§
¨
£
¤
©
¤
¬
¸
¤
«
°
£
5
¤
¬
Ð
¬
$
½ `
^
¤
«
¤
¬
§
©
¥
¨
¤
³
«
¯
©
§
¬
¤
¨
Ë
§
©
½
·
Ñ
·
Ë
§
¨
Ñ
Ô
È
Ê
Ñ
Ò
£
«
°
«
¤
«
ª
§
§
É
×
Í
·
Ç
Ñ
¬
«
¬
¤
«
Ù
»
«
§
¬
«
¬
·
¤
Â
¡
«
»
«
§
·
d
R
`
j
§
j
t
«
L
T
°
o
¤
O
Z
R
½
d
V
R
¢
k
£
j
^
¤
T
a
Ô
¤
R
£
T
¤
[
¨
d
R
f
a
¬
R
·
T
¥
V
j
¥
d
j
T
`
'
å
©
¥
«
½
Ê
·
È
·
·
×
«
·
µ
Ð
¤
¨
¤
£
ª
«
¤
«
¤
¬
¤
ª
Ò
¤
¤
·
¬
Ë
å
Ê
Ò
·
à
º
µ
¤
«
«
°
å
Ù
º
ª
¡
×
§
½
j
·
$
È
¤
¸
¬
«
¤
¥
¥
§
£
§
£
¤
¬
¤
«
°
Ù
ª
ª
¤
¤
¬
à
§
§
¨
¨
¤
·
Â
Ë
·
Í
·
7
¡
d
R
`
l
2
[
}
z
·
«
¬
¤
«
·
Ù
»
«
§
¤
L
§
×
§
§
¨
¬
¤
«
°
· X
¤
$
¤
¤
«
«
O
'
Ë
¤
a
·
X
·
«
[
É
¥
G
ª
162
Z
[
R
]
^
[
www.elsevier.com/locate/ifac
,
J
K
L
M
-
L
^
O
L
T
¥
µ
«
«
£
§
µ
§
¤
µ
¨
«
µ
¯
µ
«
¥
½
£
«
¤
¨
«
§
£
¤
¤
«
¤
«
£
«
¤
«
£
ª
«
¯
¨
£
º
«
§
¸
¬
§
¨
£
§
¨
¬
«
¯
ª
§
¥
¤
£
¤
«
¥
§
§
¤
«
§
¬
¬
¤
«
¤
§
¤
©
¨
¬
©
µ
§
§
§
½
£
¤
Å
¤
¬
§
£
«
«
½
«
¤
¤
§
§
¤
§
©
¥
°
©
¯
©
§
§
¤
«
«
°
©
«
ª
ª
¤
¤
¨
¬
º
¤
³
¨
§
O
¤
»
§
d
¬
«
«
¥
¨
¯
§
§
©
R
g
¤
§
O
¯
¬
¨
T
¤
¤
§
©
§
j
«
n
«
¤
£
¨
¨
g
¤
J
|
³
º
£
ª
¬
¤
¤
O
¤
«
.
¨
f
=
^
¥
;
u
;
T
§
0
o
©
µ
ª
£
§
o
R
¤
§
¨
¨
¤
¤
¬
L
f
¤
n
R
«
8
V
H
T
¬
¤
R
¸
µ
£
£
°
¤
G
}
¤
§
8
l
`
©
ª
§
«
[
j
«
¬
£
¤
§
§
§
£
§
F
k
|
©
ª
j
V
·
§
¤
«
,
K
.
R
¤
§
£
¯
º
¬
¸
©
§
«
§
g
8
j
«
4
f
[
C
R
Z
½
d
[
µ
¨
¤
L
°
8
[
[
«
¥
¬
©
§
§
«
«
¯
¥
ª
§
¤
£
«
T
O
,
R
T
g
A
a
z
T
¨
©
°
£
§
.
`
f
j
°
t
¬
§
¤
L
^
8
[
u
j
.
^
R
¬
«
ª
½
«
=
]
£
¸
¨
«
«
§
¤
§
ª
;
x
n
¨
R
g
g
«
§
«
°
¯
³
]
§
¬
¨
§
f
;
[
O
.
Z
]
©
¤
£
¨
R
¤
°
¤
Â
«
}
¨
¤
£
¨
·
¬
¤
j
8
X
[
6
V
O
4
R
u
`
§
«
¸
£
¬
¤
¢
¤
2
T
R
#
0
n
[
¥
§
«
·
¤
¨
«
¬
µ
£
¤
¤
¬
¤
°
£
¤
¤
£
©
Æ
¢
«
¬
«
¡
§
¤
¥
¤
©
§
¥
§
¨
§
§
ª
¥
¥
ª
R
.
t
n
¨
£
¤
«
·
Copyright © 2002 IFAC ¤
¯
¸
§
¬
¡
È
¨
§
¤
¬
É
¨
§
§
¥
«
¬
¤
«
»
«
§
½
Â
¤
«
º
¤
©
¤
£
§
¬
½
Ê
§
¬
¤
¨
É
¤
¬
§
§
¨
Ç
·
Ì
Í
Î
Ï
Ð
Ñ
Ê
Ò
¢
¢
Ñ
Ê
Ñ
Ô
¢
Ë
¨
§
§
¥
¤
¥
§
¤
«
¬
¤
§
¤
¬
· ¯
ñ
× Ü
í
Ù
ó Ú
ø
ú
÷
ô
¢
£
¤
µ
¤
¯
¤
©
«
¬
¤
«
¤
¬
£
¤
§
û
¤
«
º
¤
§
ª
£
¤
§
§
¨
¬
¤
«
°
õ
ö
ù
ó
¢
£
ú
§
µ
÷
¨
ô
õ
ö
¬
¤
¯
§
©
«
«
©
«
î
¤
£
¤
¬
«
ü
¤
¤
¤
¤
¸
¤
¤
£
¤
¬
¤
«
°
¤
¬
Ë
Ö
×
Ø
Ù
Ú
Û
Ü
×
Ý
Ù
Þ
×
Ø
Ù
ß
×
Ù
¸
£
¤
¤
£
¤
¬
¯
©
«
¤
¸
¤
¤
£
¤
§
µ
¥
µ
Ö
£
¤
«
¥
µ
«
Þ
×
Ø
°
§
º
¤
¤
¬
¯
£
¤
µ
à
§
×
¸
Ø
£
¤
£
«
¤
º
¤
¬
¥
¤
ª
§
©
¤
·
¢
£
¤
§
§
¨
¥
¤
É
¬ ª
¬
§
©
¤
¤
©
¤
µ
¤
¬
¯
§
©
¤
§
©
½
¤
·
°
·
Ù
¨
«
¤
Ù
ÿ
Ë
«
©
¤
É
«
º
«
¬
«
¤
¤
ª
¤
§
¥
¤
§
·
Û
× Ü
Ý
Ù
ý
×
¢
£
¤
¯
¤
©
«
ª
§
«
©
¥
¨
«
«
¯
µ
©
¤
¬
§
¤
«
°
¨
í
Ù
Ú ×
ñ
Ü
×
í
Ù
ä
ñ
×
í
Ù
Ù
ã
×
Ù
¤
å
þ
ø
«
¥
µ
á
«
°
¨
¤
§
µ
¥
µ
¬
§
à
¤
¤
¥
£
¤
«
¬
¤
É
¢
¥
¤
¬
º
§
«
¬
¤
£
«
¨
«
«
¤
¸
¤
¸
«
¨
¨
¨
§
µ
©
£
¤
à
«
©
«
«
©
«
î
¤
£
«
«
§
«
¤
É
ª
¤
¤
·
¢
£
¤
¯
¤
©
«
§
§
¨
¨
¤
¤
¸
×
£
§
¬
¤
«
°
§
§
¨
¨
¤
¬
·
·
·
·
Ù
Â
§
¬
µ
«
°
£
¤
¬
¤
«
¬
£
¤
£
¤
É
¬
¤
°
¤
¤
§
ª
ª
¤
¤
¬
§
©
¨
«
¤
«
©
¤
É
«
º
«
¤
¬
í
«
¤
º
¤
¬
¤
«
«
º
«
¯
ª
µ
«
§
½
× §
°
¯
£
¤
§
í
Ù
Ú
É
ø ø
¬
Ë
Ú
§
¨
¨
¤
â
½
×
Ý
«
·
¤
ä
ñ
×
í
Ù
Ü
×
í
Ù
Ú
Ú
·
Ù
ø
ù
ø
ó
ô
õ
ö
÷
ô
õ
ù
ö
ú ó
½
¤
¥
¤
«
º
¤
¨
¯
½
£
¤
«
¤
«
§
ô
õ
ö
÷
ô
õ
ö
¤
Ë
ä
ñ
Ü
×
í
Ù
×
Ù
â
Þ
×
Ø
Ù
Ú
×
Ý
Ù
×
ã
×
Ø
Ù
ä
Ö
×
Ø
Ù
Ù
ß
×
å
Ù
¸
£
¤
¤
«
£
¤
¤
ª
¤
¤
¤
«
°
¨
·
¢
£
¤
«
©
¤
¤
¸
«
¤
É
ã
×
Ø
Ù
ÿ
Ë
°
µ
©
¤
¸
«
¨
¨
¤
§
©
«
¤
¬
ª
¤
è
µ
¤
¨
¯
§
¤
¤
£
¤
ý
×
í
Ù
Ú ×
í
Ù
§
«
§
·
å
× þ
Ù
ø
Â
£
«
¥
¤
¤
«
§
¸
¤
¸
«
¨
¨
§
«
¬
¤
©
§
¬
¤
¨
¤
¬
×
í
Ù
Ú
×
í
Ù
×
Ö
×
í
Ù
ä
Û
×
í
Ù
Þ
×
í
Ù
Ù
§
§
¨
¬
¤
«
°
½
¸
£
¤
¤
«
¤
©
¤
¬
«
¤
¤
¥
Å
©
§
¬
¤
¨
§
ª
«
Û
µ
¤
¬
§
¬
¤
«
°
£
¤
§
§
¨
¨
¤
·
Ð
¤
¤
¤
¤
½
£
¤
«
¤
«
§
£
¤
¤
°
¤
¬
«
©
§
¬
¤
¨
¤
¬
¯
£
¤
ª
¤
ª
µ
«
§
µ
£
£
«
§
¸
¨
§
§
à
©
§
¤
¨
«
à
¤
«
¬
¤
Û
×
í
§
¨
¤
©
·
Å
§
¸
¤
º
¤
½
«
¤
§
£
¬
©
¤
¤
«
î
¤
¬
¯
£
¤
¤
¨
º
¨
µ
¤
¬
º
¤
§
»
¸
¬
Þ
«
«
¯
§
Ù
¥
Ü
¥
Ü
Û
·
Ò
«
¤
¥
¤
¬
Ö
¤
í
§
½
«
·
¤
·
£
¤
¯
¤
£
¤
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
«
¥
µ
á
§
µ
¥
µ
í
£
¤
¬
¤
«
°
«
¤
¬
§
£
¤
©
§
¬
¤
¨
½
£
¤
§
§
¨
¨
¤
«
°
¨
¸
£
«
£
§
¤
¥
§
¬
§
â
«
×
¤
¤
³
¥
¤
¤
¬
ª
µ
«
§
§
ª
£
¤
©
§
¬
¤
¨
½
«
·
¤
«
â
â
·
Ú
×
í
¢
£
¤
£
¤
¬
¤
«
°
¤
¬
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
§
§
¨
¯
¤
©
¤
¤
³
¥
¤
¤
¬
¤
¤ ·
¢
£
¤
×
£
í
«
Ù
¤
Ú
º
¤
ñ
¬
×
¨
§
í
Ù
¤
¸
£
©
«
¨
¤
¬
«
°
·
¢
£
¤
£
¤
¨
§
§
¥
½
£
«
Ù
¤
³
¥
¤
«
§
«
«
¨
×
í
Ù
Ú
ó
ô
õ
ö
÷
ô
õ
¤
ª
µ
¨
ª
§
©
«
¬
¤
«
»
«
§
¥
¤
¥
¤
«
º
¤
«
£
¨
«
ã
¤
¬
¤
«
µ
«
¤
¬
µ
¤
§
¬
¤
§
³
º
¥
¤
¤
º
£
«
§
§
¸
µ
ª
£
¤
¤
©
è
µ
§
¤
¬
¤
«
¨
¤
«
§
£
£
§
µ
¨
ù
ó
ô
õ
ö
÷
¬
ö
×
ø
¬
ñ
¤
É
£
©
Ö
¸
§
Ù
µ
í
·
ô
õ
ö
157
Ù
«
©
«
«
©
«
î
¤
¬
·
Å
¤
¤
½
£
«
¤
³
¥
¤
«
§
£
¤
¤
Å
û
¨
©
§
½ j
[
^
f
·
Ë
§
µ
¤
§
ª
«
¥
«
«
§
ª
§
¬
¤
º
¤
¨
§
¥
«
°
«
¬
¤
«
»
«
§
¢
£
«
©
¤
£
§
¬
£
¤
©
¥
§
©
à
¤
©
¨
¨
·
Â
§
¬
«
ª
§
µ
¤
¬
Ù
»
¬
«
°
¨
§
¨
§
¥
«
©
µ
©
§
§
×
¤
£
'
§
©
l
×
£
¤
è
µ
«
º
¨
¤
¨
¯
Ù
¤
»
¬
«
°
§
¨
µ
«
§
§
· ý
¢
£
«
«
¬
§
¤
¯
×
Ù
×
¤
³
¤
«
§
¸
¤
¸
¯
«
¨
¨
¤
º
«
¤
«
¸
¤
§
©
¤
§
ª
£
¤
¥
¥
§
£
¤
Ù
Ú
¤
í
à
«
°
¤
¥
¤
¤
¬
¤
¥
«
¬
¤
¤
¬
«
¤
«
§
§
ª
£
¤
·
«
¤
«
§
½
«
·
¤
·
ø
ý
¤
¸
©
¤
£
§
¬
«
¥
¤
¤
¤
¬
«
Ò
¤
·
·
¢
£
¤
©
¤
£
§
¬
í
Ú
í
ä
.
/
× 0
í
Ù
ß
×
Ù
ù
µ
¤
£
¤
«
¬
¤
§
ª
«
¬
¤
«
»
«
§
¸
£
¤
¤
«
©
§
¬
¤
¸
£
¤
¤
«
.
§
Û
×
í
ª
«
Ù
Û
¤
«
©
¤
¬
·
¢
£
¤
©
§
¬
¤
¨
«
Û Ü
×
í
ø
¨
£
¤
¤
¥
¨
¤
°
£
¬
«
/
¯
¥
«
¨
¨
¯
Ù
µ
É
Ô
¤
¸
§
¥
¥
§
³
«
©
«
§
§
ª
£
¤
Å
¤
«
§
ª
$
«
¬
«
¤
¨
§
©
§
¬
¤
¨
§
ª
£
¤
¬
¤
«
°
«
¤
«
§
·
×
Ù
·
¢
£
¤
à
¤
¯
§
«
µ
¢
«
«
§
£ «
Â
µ
É
ý
×
¢
£
«
«
µ
¤
ª
µ
¨
«
¤
£
¤
¤
³
¥
§
¨
«
°
¥
§
¥
¤
¯
§
í
Ù
ª
«
¤
¬
¤
«
©
¤
§
ª
£
¤
°
¬
«
¤
×
£
¤
©
§
¬
¤
¨
¸
«
¨
¨
°
«
º
¤
£
«
§
ª
¸
£
¤
¤
£
¤
°
¨
§
¥
«
©
µ
©
§
ª
«
×
·
¢
£
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
©
¤
£
§
¬
¨
í
¤
§
©
É
Ù
¨
¥
§
ý
µ
¤
¬
µ
«
°
¬
ª
§
©
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
¤
³
¥
¤
«
©
¤
·
§
Ù
Â
«
¨
§
«
£
§
¸
«
Å
û
¨
©
§
½ j
[
^
f
l Ë
'
×
à
¤
¨
§
¨
º
«
«
§
§
ª
¬
½
Ö
¸
·
·
·
½
Þ
«
§
µ
·
Î
¬
«
¯
«
¬
¤
«
»
«
§
©
¤
£
§
¬
§
£
§
¬
§
£
«
½
¸
£
«
£
©
¯
©
à
¤
£
¤
©
µ
§
¥
«
©
¨
£
¤
¥
§
¨
¤
©
§
ª
©
«
«
©
«
î
«
°
§
¨
§
¨
§
º
¤
°
¤
¤
ª
§
£
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
©
¤
£
§
µ
¬
«
¤
¬
«
Ò
¤
·
©
¤
£
§
¬
«
°
µ
¤
¤
¬
§
§
º
¤
°
¤
§
¨
§
µ
¥
©
¥
«
«
©
µ
§
©
§
§
ª
ª
§
µ
£
¤
¬
¬
¤
¤
¬
«
«
°
°
¨
«
¤
«
¬
§
¤
µ
«
¬
¤
¤
¬
£
¤
¤
¥
¤
¬
µ
©
¤
«
¨
¤
³
©
¥
¨
¤
°
£
¤
£
·
¬
¤
¢
«
£
°
«
©
¤
«
¤
«
§
£
¨
§
«
£
¤
°
¨
§
«
¨
§
§
¥
«
¯
©
µ
¥
§
©
«
§
ª
ª
§
¬
«
¤
Ù
¨
¤
£
£
·
×
¢
§
¨
Ù
§
í
£
¤
¢ Â
©
¤
£
§
¬
·
¢
£
¤
¬
¸
à
«
£
©
¯
¤
¤
°
«
º
¤
«
Ò
·
¤
«
·
¨
¨
¯
£
¤
¤
¤
§
©
¤
§
¨
µ
¬
«
³
¤
©
à
«
·
Ò
¤
¥
¤
«
©
¤
©
«
°
£
¤
¤
¤
¯
§
¥
¤
ª
§
©
§
£
¤
°
µ
¤
¥
¨
¬
µ
¤
§
£
¤
ª
£
§
¨
¯
©
¨
¨
¤
¥
¤
·
·
Ì
Í
Â
Ñ
Î
Ò
Ê
Ñ
Ò
¢
Å
à
¤
¤
¨
£
§
©
°
¤
£
£
§
¤
¬
¬
¤
¬
«
ª
°
§
¤
«
¤
£
«
§
¤
«
¥
¤
£
¸
¤
¤
«
³
¥
¤
¤
«
©
«
¤
º
¤
Î
å
£
l
z
[
j
d
^
[
L
M
j
L
t
j
T
[
L
`
^
[
L
R
T
^
T
t
`
R
T
[
d
R
f
O
`
}
j
]
j
º
¤
§
¤
¥
¤
ª
§
©
¤
¬
·
O
l
2
L
4
d
[
Z
^
f
x
j
V
j
d
j
(
j
T
j
`
t
*
^
j
`
|
Z
T
L
T
o
Â
£
¤
¤
¨
¯
Ë
£
¤
¥
§
¨
¤
©
§
ª
µ
«
°
£
¤
Í
§
§
¨
«
¤
«
§
«
§
§
©
«
¤
¬
«
¬
¤
«
»
«
§
¤
¤
¨
¯
¤
¸
©
§
¬
¤
¨
ª
¤
¤
µ
«
°
©
¤
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
«
È
©
¥
« [
^
f
§
§
¨
¥
§
¨
¤
©
¸
à
¤
¬
µ
«
°
¬
«
ü
¤
Í
§
¨
¨
¤
¬
«
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
§
£
¤
©
¤
½
¤
·
°
·
°
½ j
[
^
f
¤
ª
Ò
£
©
ª
°
½
Ë
µ
¨
¤
¬
¤
«
¤
¤
¤
¤
¬
µ
«
à
¢
°
µ
§
ª
«
£
°
¤
§
Í
¢
«
©
¤
£
§
¬
Ù
§
¨
¨
¤
â
¸
«
£
©
§
¬
¤
¨
¬
£
l Ë
×
§
¬
«
Ù
×
§
å
¨
§
Ï
É
×
¤
£
·
l
¬
½ j
¤
§
©
½
·
Ë
¢
£
¤
«
«
¬
¤
«
¤
ª
¤
¤
¤
«
¤
8
«
§
½
8
·
Ê
«
«
©
«
î
«
°
ñ
Ü
ä
ñ
ñ
Ü
ä
ñ
Ú
Ù
ø
â
§
¤
¥
§
¬
§
©
«
«
©
«
î
É
Ë
§
¥
¥
§
³
«
©
¤
£
¤
«
¤
«
§
§
£
«
¤
«
É
ñ Ü
×
×
ñ
Û
ä Ü
Û
Ù Ü
ä
Ù
0
ø
¤
¥
¤
¤
¬
«
¬
¤
«
»
«
§
«
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
ª
§
¨
¨
§
¸
¤
=
¬
«
°
£
¤
µ
©
§
ª
è
µ
¤
9
§
â
ª
0
Ú
;
ñ Ü
?
×
×
ã
@
ä
?
ø
¯
§
§
¨
¬
¤
«
°
·
¤
³
©
¥
¨
¤
§
ª
¥
¥
§
³
«
©
«
§
¸
Ö
Ù
ä
Þ
£
¤
¤
«
Ù
ã
@
Ú
ñ
¨
¨
¤
¬
£
¤
º
«
µ
¨
¤
ª
É
Ö
0
©
¬
¤
ª
§
«
½
«
¤
£
«
¤
«
§
½
§
»
³
£
¤
µ
¤
¤
¤
¤
·
Â
È
©
¥
«
½ j
[
^
f
§
¬
¤
¨
¤
«
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
Ù
×
©
«
l
×
©
¤
¨
¨
¥
¨
¤
«
¤
³
¤
¥
«
å
Ù
Ü
·
¯
·
¢
£
¤
£
¤
©
¤
£
§
¬
§
¨
¯
¤
¤
¬
§
¤
¤
Ë
×
Ù
Û
×
í
Ù
Ú
¢
£
«
©
¤
£
£
¤
£
«
¤
«
§
£
¤
µ
¤
ä
ñ
L
§
ª
¬
A
Ö
¤
«
©
¤
«
í
¬
£
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
µ
«
ß
Þ
§
¤
«
©
¤
£
¤
§
§
¨
¨
¤
·
C
§
Â
«
¥
§
«
¤
¬
§
µ
«
Å
û
¨
©
§
¬
Ð
«
¬
è
º
«
½
×
©
«
«
©
«
î
«
°
£
£
¤
©
¤
£
§
¬
¤
«
¤
¥
¤
¤
¬
Ë
å
Ù
ÿ
©
§
¬
¤
¨
¤
¬
¸
£
¤
¤
£
¤
©
§
¬
¤
¨
«
¬
«
¤
¨
¯
¥
©
É
Ë
ý
!
¤
Ú ×
×
í
Ù
×
Ö
×
í
Ù
ä
Û
×
í
ÙÙ
Þ
Ù
Ù
×
í
×
¤
«
î
¤
¬
«
¤
©
§
ª
£
¤
§
§
¨
¨
¤
¥
©
¤
¤
·
Ù
å
þ
¢
£
¤
¬
¤
«
°
«
¤
«
§
£
¤
¤
¤
¸
«
¤
ø
ª
¢
£
¤
¨
°
§
«
£
©
«
£
¤
£
«
¤
«
§
¤
è
µ
¤
¯
¸
¤
«
°
£
¤
¬
«
¬
¤
«
»
«
§
¥
§
¨
¤
©
µ
«
°
¡
L
È
§
¨
¨
¤
¬
«
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
µ
«
¤
«
¥
¤
»
¨
¤
·
°
Ë
×
Ù
Ö
×
í
Ù
Þ
×
í
Ù
¢
£
¤
§
§
¨
¨
¤
¤
¬
§
£
¤
µ
¤
©
§
¬
¤
£
«
©
¤
¬
¤
³
«
å
¤
£
¤
©
§
¬
¤
¨
§
§
«
Ù
í
¤
¬
§
«
©
«
î
«
°
£
¤
«
¤
«
§
§
º
¤
°
§
¤
§
ª
£
¤
£
¤
©
µ
¤
¤
¥
¨
£
§
¬
«
§
£
§
¨
¨
¤
§
¨
¯
£
A
«
§
ß
Þ
¤
è
µ
«
¤
¬
·
¢
£
¤
¥
¥
§
³
«
©
«
§
§
ª
¤
C
Ü
ø
«
¨
¨
£
§
¸
¤
º
¤
©
à
¤
£
¤
§
§
¨
¨
¤
µ
§
¥
«
©
¨
§
Ù
¬
©
·
×
§
«
¸
«
ù
©
¤
Ö
×
¥
¬
¥
©
¤
·
í
¤
¨
§
¤
£
¤
µ
¤
¬
¤
«
°
«
¤
«
§
·
·
Ë
×
¢
Ù
£
$
«
¨
°
§
«
£
©
«
è
µ
«
¤
«
µ
«
«
º
¤
·
Å
§
¸
¤
º
¤
½
«
£
l
G
K
L
O
`
Z
O
O
L
R
T
µ
¤
¬
§
µ
§
¤
º
¤
¯
¬
«
Æ
µ
¨
§
¥
§
º
¤
¯
¯
¥
¤
Â
§
ª
§
º
¤
°
¤
¤
¤
µ
¨
·
Â
£
¨
§
¤
¤
¥
§
«
¤
µ
«
Å
û
¨
©
§
½ j
[
^
f
£
¥
§
«
¨
µ
º
¤
°
¤
¤
¥
§
«
§
ª
£
«
¯
¥
¤
§
ª
£
¤
©
¤
¤
¤
«
¨
¯
©
«
«
©
§
ª
·
×
«
©
«
¨
«
µ
«
§
«
§
ª
«
§
©
«
¤
§
«
°
£
§
§
µ
£
§
§
£
¬
¤
§
ª
£
£
¥
¤
¤
§
µ
ª
¤
£
¤
©
§
§
¬
¤
¤
«
¬
¥
«
º
¤
§
©
¤
¤
«
¤
³
¤
¬
«
¤
£
«
¤
«
§
·
¢
£
«
¨
«
£
¤
©
¤
«
©
¤
£
¤
¤
°
£
¬
£
¤
¸
¤
à
¤
É
Ù
§
«
¤
§
Ù
¥
§
«
×
¢
¤
l Ë
Â
¬
ª
§
§
¨
½
¤
¤
Ð
û
µ
°
ª
£
¤
©
¤
£
§
¬
·
¢
£
¤
¬
º
°
¤
«
£
¥
¤
«
¤
¬
×
«
Ò
§
¬
¤
§
©
½
ª
§
©
«
§
©
¯
¤
§
«
¤
¬
¤
º
¤
«
ª
£
¤
¯
¤
©
·
Ë
'
Ù
«
§
©
¥
¨
¤
³
·
Â
£
¤
¤
£
§
¸
½
¤
¤
Å
û
¨
©
§
½
×
Ë
¬
Ò
z
[
j
d
^
[
L
M
j
(
j
j
t
*
^
`
|
Z
T
L
T
§
¤
°
¬
Ï
µ
¯
¤
½ ½
£
¢
Â
× Ù
o
Â
Ë
Ù
l
û
'
¤
«
º
§
¤
¤
¤
¬
«
µ
à
«
§
¢
µ
§
«
ª
£
«
°
¸
Â
×
§
à
¢
¸
©
¥
¤
§
£
¥
§
§
¬
¤
¬
½
¨
¨
¤
¬
·
ª
£
·
Ù
158
§
¤
¬
¤
£
«
¥
§
¬
¥
º
¨
¨
¯
«
¤
¬
°
°
§
¤
¬
«
µ
§
¨
£
É
£
¨
«
¤
°
£
¤
¤
«
©
¯
ª
§
¯
¤
©
©
¤
·
¥
«
Å
§
§
¸
§
«
«
¤
º
¨
¨
¤
§
¤
·
½
¨
Ê
§
¬
¤
¨
¤
¬
©
¤
£
§
¬
½
§
£
¤
§
£
¤
£
¬
½
¤
0.25 º
«
«
¤
¸
¤
¤
¬
©
¤
©
¬
«
¤
¤
£
§
¬
§
¸
©
§
£
¬
¤
¤
¨
¤
£
£
¤
©
§
¬
¤
¨
«
µ
¤
¬
¤
· `
R
]
k
f
j
[
j
`
R
O
[
V
Z
T
`
[
L
R
T
0.2 Å
¤
¥
¥
£
¤
§
«
«
«
£
£
©
¤
«
£
°
«
«
£
«
Â
¯
¤
§
·
¤
¤
«
¬
§
©
¤
¤
¤
µ
°
¬
¤
¥
º
£
¤
£
¤
§
£
½
§
µ
¤
µ
§
º
¨
«
«
¤
ª
º
µ
¸
§
¤
¤
¥
§
©
µ
¤
§
¤
©
¤
«
¤
¬
¯
µ
§
³
¥
¤
©
©
¤
«
§
¬
£
¤
¬
£
¤
¤
£
ª
¤
¨
¥
½
¤
¤
«
½
0.15
¤
«
£
¨
«
§
¸
¨
£
§
¥
¤
¸
«
§
¯
¤
§
0.1
§
©
«
¤
£
¤
¬
º
°
¤
§
ª
£
¤
¤
¸
§
¥
¥
§
£
¤
·
0.05 ·
È
Î
Ê
Ï
Â
Ô
Â
Ô
Ð
Â
Î
È
Ð
Ô
Ð
$
Â
£
«
¤
«
§
Ô
¸
Î
Ï
Ð
$
Î
Í
§
Ê
¤
¸
¢
Â
©
¤
Î
0 −1 Ô
£
§
¬
¤
¥
¤
¤
¤
¬
−0.98 −0.96 −0.94 −0.92 −0.9 −0.88 −0.86 −0.84 −0.82 −0.8 a
·
«
°
·
·
È
§
©
¥
«
§
§
ª
§
ª
µ
«
§
½
§
¨
«
¬
¨
«
¤
É
Ë
¢
£
¤
¯
¤
§
£
¤
¬
§
£
¤
©
¤
«
¬
¤
½
¸
£
«
£
«
§
µ
¤
§
½
×
µ
¤
£
¤
¤
³
¥
§
¨
«
°
¥
§
¥
¤
¯
§
ª
©
§
¬
¤
¨
½
¤
¤
¤
·
°
¤
«
§
½
×
£
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
§
¨
£
¤
©
¤
¬
¤
«
¤
¬
«
¤
·
½
§
°
¤
£
¤
¸
«
£
¨
§
¨
©
§
¬
¤
¨
¨
«
°
¤
¬
§
¤
¬
¨
«
¤
É
«
¬
¤
«
»
«
§
«
¬
£
¤
¬
¨
«
¤
É
¨
¤
¬
¤
¬
«
¤
«
§
É
½
Ù
×
Ù
¬
Ò
¬
Ù
·
§
£
É
¬
§
¤
¬
¨
«
¤
É
è
µ
¬
«
¥
¥
§
³
«
©
«
§
«
å
Â
¢
·
È
µ
¤
©
§
¬
¤
¨
¤
«
©
¤
· ½
×
°
¬
«
«
¤
¢
Â
«
ª
§
©
«
§
§
µ
£
¤
¬
¤
«
°
«
¤
«
§
Ù
Ð j
]
]
l
¤
¬
¤
«
º
«
§
¸
«
¨
¨
¤
¤
¬
§
£
¤
¬
¤
«
°
«
¤
¤
«
§
§
ª
Ö
«
§
·
×
¢
§
«
©
¥
¨
«
ª
¯
£
¤
¥
¤
¤
«
§
¬
«
¤
©
§
×
í
¤
»
§
¬
¤
¢
¯
¨
§
¤
³
¥
É
Ù
É
'
^
£
'
ä
·
¢
Ú
½
¬
¤
×
í
§
µ
¬
½
Ù
í
¨
Ù
¥
©
¤
¤
«
î
«
§
§
ª
£
¤
§
§
¨
¨
¤
º
«
©
§
¬
¤
¨
¤
ª
É
×
í
Ù
Ú
Ö
×
í
Ù
Ö
×
í
Ù
×
í
ä
Ù
í
@
ø
¤
¤
¤
¬
¤
«
°
«
§
«
¬
¤
¤
¬
½
«
·
¤
·
â ½
×
í
Ù
Ú
@ ¢
£
¤
£
¤
µ
É
Ô
¤
¸
§
µ
¥
¬
½ ¤
¸
«
£
¤
¥
ø
$
í
ù
ø
0
ó
¸
£
¤
¤
«
ñ
£
¤
¤
ª
¤
¤
¤
©
§
¬
¤
¨
·
¢
£
«
ô
©
¤
õ
ö
£
¨
«
¤
°
£
§
¤
½
«
£
¤
§
¨
µ
«
§
§
ª
£
¤
©
«
«
©
«
î
«
§
·
Ë
×
í
Ù
Ú
Ú
ä
ñ
×
Ù ¥
§
¨
¤
©
°
©
«
ý
í
2
l
L
T
j
^
d
L
L
T
o
u
^
T
t
Ú
×
Z
í
Ù
ÿ ù
ø
ó
õ
ÿ
Ë ¢
£
¤
©
«
¬
«
Æ
µ
¨
¯
¸
«
£
£
¤
«
¤
«
§
ª
×
§
©
Ù
ý
×
í
Ù
Ú
×
í
Ù
×
Ù
ÿ
«
¬
¤
«
»
«
§
¥
§
«
§
ª
º
«
¤
¸
«
£
Ö
×
í
¬
Ù
Þ
×
í
Ù
ó
å
þ
ø
¬
¤
¥
¤
¬
Ö
×
í
§
£
¤
¬
©
Ù
Þ
×
í
§
§
µ
¬
¤
¨
¬
·
¢
£
£
¤
¤
«
µ
¬
¤
¤
«
©
§
§
¬
¨
¤
¨
«
¤
¤
«
«
©
î
¤
¤
Ù
¢
£
¤
¬
«
ü
¤
¤
¤
«
ª
×
½
í
¸
£
«
£
¤
µ
¨
«
£
¤
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
¥
¥
§
³
«
©
«
§
§
©
£
¤
«
¤
«
§
µ
¤
¬
«
Ù
£
¤
µ
É
Ô
¤
¸
§
«
¤
«
¢
§
«
«
£
Â
$
§
ª
Û
×
í
Ù
½
×
Ù
«
§
¨
«
¤
«
î
¤
¬
½
¸
£
«
£
©
à
¤
£
¤
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
ÿ
«
¤
«
§
©
×
§
¤
¤
³
«
¨
¤
¸
·
·
·
£
¤
¥
©
¤
¤
·
Ù
í
Ë
ý
¢
£
«
«
«
¨
¨
µ
¤
¬
«
«
°
·
·
¢
£
¤
©
§
¬
¤
¨
£
§
¤
Ë
×
í
ß
í
Ù
Ú ×
í
ß
í
Ù
ø ø
å
þ
¥
ø
©
¤
¤
£
«
ª
¤
¤
¬
£
¤
µ
¤
¤
«
©
¤
×
Ù
«
·
×
í
ß
í
Ù
Ú
×
Ö
×
í
Ù
Ö
×
í
Ù
×
í
ä
Ù
'
Ï
¤
¬
§
£
«
¤
«
©
¤
£
¤
£
¤
¤
'
í Ú
ä
ø
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
§
ª
µ
«
§
½
½
¬
¤
× -
ä
Û
×
í
Ù
×
Ù
Þ
×
í
Þ
×
í
Ù
×
í
ä
Ù
Ù
í
Ù
Ù
×
Ù
§
©
¥
¤
¬
¸
«
£
£
¤
µ
¤
«
¤
«
§
·
×
§
©
¥
¤
¸
«
£
£
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
Ù
È
×
«
¤
«
§
Å
¤
¤
½
£
¤
Ù
·
×
Ù
×
Ù ¥
¨
§
§
ª
¨
¤
¨
¯
£
§
¸
£
¤
¬
¤
§
ü
¤
¸
¤
¤
ý
×
í
ß
í
Ù
ø
Â
¨
§
§
à
«
©
«
¨
µ
£
×
¸
§
¬
¬
¤
¬
¤
©
Ù ¨
¬
¸
-
×
í
¥
¥
Ù
×
í
§
ä
³
«
Ù
í
©
Þ
«
§
§
ª
×
£
í
§
Ù
×
í
ä
¸
Ù
«
£
¤
¨
§
¨
¬
°
¨
§
¨
»
«
°
§
£
¤
µ
¤
«
¤
«
§
·
¨
í
¬
Ö
£
-
Ö
§
¤
¥
¤
§
£
°
¤
«
¤
º
¯
«
°
¸
«
£
Þ
£
¤
©
§
¬
¤
¨
¥
©
¤
¤
·
2 í
l
L
T
j
^
d
L
L
T
o
Ü
Í
¤
©
¤
©
¤
½
£
¨
¨
£
¤
«
°
¨
½
½ -
Ö
×
í
Ù
Ö
×
í
Ù
Þ
×
í
Ù
Í
¬
¤
»
³
¤
¬
¬
£
¤
ª
¤
¤
º
«
¨
¤
«
£
¤
§
«
¬
¤
¤
-
×
Þ
¸
«
×
£
í
§
Ù
Ù
µ
µ
«
¬
¤
³
·
¢
£
¤
°
¬
«
¤
«
°
¨
-
í
Ö
×
í
Ù
ÿ
¬
¤
§
«
¤
¬
¥
¤
ª
§
©
«
°
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
Ë
Þ
×
í
Ù
ý
×
¤
³
¥
¤
«
©
¤
½
«
¤
Ö
×
í
Ù
Ú
ñ
Ü
×
í
Ù
í
Ù
Ú ×
ã
Þ
×
í
Ù
£
¤
×
Ö
×
í
Ù
ä
Û
×
í
Ù
Þ
×
í
Ù
Ù
þ
ø
Ù
Ú
å
â
í
¬
Ë
×
í
Ù
Ü
×
í
Ù
ã
×
Ù
ÿ
Ë
â -
×
í
â
Ù
Ú ×
í
Ù
×
í
Ù
Ü
×
í
Ù
×
Û
Ü
ä
Û
×
í
Ù
Ù
ã
Ö
×
í
Ù
Ú ñ
Ü
×
í
Ù
Ü
×
í
Ù
ã
å
þ
â
' ø
×
í
×
-
Ù
â
¢
Þ
×
í
Ù
Ú
×
í
Ù ×
í
Ù
ã
£
¤
¨
«
¤
«
î
«
§
§
ª
£
¤
«
°
¨
¬
Ü
Ö
§
¤
¥
§
¬
§
¨
«
¤
«
î
«
§
§
ª
¢
£
¤
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
«
¤
«
§
×
¤
¬
¸
«
£
£
¤
µ
É
Ô
¤
¸
§
µ
¨
¬
¨
§
¤
§
©
É
£
§
¬
µ
¤
¢
·
£
Â
«
É
§
¨
¨
§
¸
«
×
°
í
Ù
¤
Ú
Ö
µ
¨
×
½
í
Ú
¸
Ù
ä
£
«
×
ñ
£
Ö
Ü
×
«
í
Ù
Ù
¥
ã
ä
¤
Ü
½
£
Â
¤
Ö
ª
§
§
¨
¨
¤
«
£
¤
£
¤
×
í
«
¤
«
§
«
§
§
©
¥
¨
¤
¤
¤
«
Å
û
¨
©
§
¤
£
¤
µ
¨
¤
¯
à
¯
«
º
¤
§
·
Â
ª
«
¨
«
£
§
µ
¨
¬
¤
^
f
½
£
§
¨
¬
·
× Ü
l Ë
Ù
159
«
§
×
í
¸
Ô
×
§
í
«
Ù
¤
Ù
¤
©
µ
·
í
¤
Ù
×
«
Ü
§
«
§
í
¤
Ù
«
î
¤
¬
«
«
¤
¬
§
×
§
¨
Å
¤
§
¤
½
Ü
¯
¨
«
¤
«
î
¤
Ù
Ë
½ [
Þ
·
Ü
Û
¨
×
º
×
j
Ù
Ù
Ù
ñ
í
Ù
§
$
í
×
¥
×
â
¡
Ù
£
¤
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
ÿ
§
©
«
ª
§
¨
¨
§
¸
£
¬
«
«
Ë
×
Ù ô
õ
õ
Ú ö
ô
õ
ö
ý
×
í
ß
í
Ù
× Ú
í
ß
í
Ù
õ
õ
«
º
«
¨
§
º
¤
«
ª
¯
£
· ý
ý
å
þ ×
í
ß
í
Ù
Ú
×
í
Ù
ø
â
¢
×
í
ß
í
Ù
Ú
×
í
Ù
×
× Ü
í
£
«
©
¤
£
«
ª
£
¤
©
¤
£
§
¬
§
º
¤
°
¤
½
£
¤
£
¤
Ù
Ë
Ë
×
«
§
¯
¥
§
«
§
ª
¨
§
«
«
§
¯
ý Ù
×
×
í
Ù
×
í
ä
Ù
Ù
í
×
Û
Ü
ä
Û
×
í
Ù
Ù
í
ß
í
Ù
ã
Ü
¥
§
«
§
£
¤
µ
¤
¬
¤
«
°
«
¤
«
§
·
¢
£
«
£
§
µ
¨
¬
ý
×
í
Ù
â
×
í
Ù
Ú
×
Ö
×
í
Ù
Ö
×
í
ß
í
¤
§
©
¥
¤
¬
¸
«
£
£
¤
«
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¥
§
É
Ù
â
×
í
Ù
¤
¬
µ
¤
¬
¤
«
¤
¬
«
Ò
¤
·
¸
£
¤
¤
½
¥
§
«
¤
¬
§
µ
½
å
ä
Û
×
í
Ù
×
Ù
Þ
×
í
Þ
×
í
ß
í
Ù
Ù
Ù
£
«
«
§
¨
¸
¯
£
¤
¤
·
¢
£
¤
«
¤
«
§
£
Ë
¨
§
£
¤
µ
µ
¤
§
ª
Ë
×
Ù
Â
«
¬
¤
«
»
«
§
«
¤
«
§
¸
«
£
£
¤
¬
¬
¤
¬
¤
©
§
¬
µ
¤
£
¤
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
µ
©
¥
«
§
¡
·
µ
©
¤
£
£
¤
µ
©
¤
§
ª
¬
¤
¬
§
Ë
â -
þ
×
Ö
×
í
ß
í
Ù
Ú
í
Ù
ä ×
í
ä
Ù
ñ
í
Ü
×
í
Ù
« ã
»
«
¯
·
â
Ë
×
í
Ù
×
å
Ù
·
Ð
¤
¤
¨
¤
©
«
«
©
µ
©
§
ª
·
J
å
í
×
Ù
â
Þ
×
í
ß
í
Ù
× Ú
í
Ù
×
í
ä
Ù
í
Ü
×
í
Ù
ñ
Ü
×
í
Ù
ã
«
°
µ
©
¥
«
§
½
Ë
¬
¤
¤
¸
«
É
Ë
×
Ù
×
Ù
ø
¤
ý
2
l
2
|
}
j
^
f
o
R
d
L
[
}
¬
ý
]
×
í
ß
í
Ù
Ú ×
í
ß
í
Ù
×
í
Ù
Ú
ø
·
×
í
Ù
Ð
¤
¢
£
¤
µ
°
°
¤
¤
¬
¨
°
§
«
£
©
½
¨
°
·
µ
¥
¬
¤
£
¤
Ë
ÿ
Ë
©
§
¬
¤
¨
½
«
¤
£
«
¤
«
§
½
§
¬
«
°
§
ý Ë
í
×
í
ß
í
Ù
Ú ×
í
ß
í
Ù
×
Ú
Ù
ù
ø
å
þ
°
©
«
½
¸
£
«
£
½
µ
¬
¤
§
º
¤
³
«
¯
É
ý
ø
×
í
ß
í
Ù
õ
¬
¤
§
¤
¤
«
£
¤
§
½
Ë
×
Ù
£
¤
£
¤
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
¨
µ
©
¥
«
×
§
«
£
©
«
¥
§
¥
§
¤
½
«
¤
è
µ
«
º
¨
¤
§
ª
»
¬
«
°
£
¤
§
¨
µ
«
§
Ù
°
§
É
Ë
¬
¸
£
«
£
£
¤
£
«
¤
«
§
L
§
·
Â
§
¬
µ
&
¤
ô
õ
!
#
$
õ
!
ö Ú
×
í
ß
ù
í
Ù
Ú
ø
¤
§
©
¤
õ
ô
õ !
#
$
õ
£
¤
£
¤
è
µ
¤
«
§
§
ª
§
º
¤
°
¤
¤
ª
§
£
¤
ö !
õ
X
f
o
R
d
L
[
}
]
¨
°
§
«
£
©
µ
«
§
«
¨
«
¯
¥
§
¨
¤
©
§
ª
£
¤
¨
«
«
§
¨
«
¤
µ
§
º
¤
§
©
§
&
µ
ª
µ
«
§
·
í
ß
ù
§
¨
¨
¤
¬
«
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
µ
«
¢
Ù
Ö
£
¤
§
×
í
Ù
§
Þ
¨
¨
¤
×
¤
í
§
«
©
¥
§
º
¤
¨
§
¨
§
°
¤
¤
£
¤
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
¨
Ù
«
É
Ù
¬
§
£
¤
µ
¤
©
§
¬
¤
¨
¤
í
ø
°
Ë
É
×
È
©
l
¥
×
«
¨
¤
µ
¨
§
µ
«
¨
«
¯
§
ª
§
¨
«
¤
¯
¤
©
«
· ¤
¤
¤
¬
¤
¬
½
¤
¤
¤
·
°
·
£
¨
«
¨
½
·
Ç Ë
í
×
×
å
§
¤
§
¬
¨
§
¤
¬
¨
§
§
¥
¤
³
¥
¤
«
©
¤
§
§
©
Ù
É
Ù
¥
µ
¤
§
·
'
Ë |
×
Ù
×
å
}
j
R
d
j
]
2
«
¨
«
¯
«
£
¤
»
¥
¥
§
³
«
©
«
§
l
Ù
×
¥
¬
¤
£
¤
©
§
¬
¤
Ù
¨
¢
£
¤
«
§
¯
¥
§
«
«
¯
©
¥
§
«
¨
¨
¯
É
J
×
Ù
í
¨
¤
¤
è
µ
«
¨
«
«
µ
©
¥
§
«
§
ª
«
í
Ú
ù
°
©
«
×
í)
ª
¨
¨
£
¤
Ù
ø
ý
í
Ú
ù
×
í
ß
í
Ù
ø
¤
«
°
¤
º
¨
µ
¤
+
§
ª £
ô
õ
-
º
¤
©
°
«
µ
¬
¤
¨
¤
£
§
¤
·
ö
õ
õ §
§
§
!
·
Ë
×
Ù
$
§
©
£
¤
¬
¤
»
«
«
§
&
§
ª
¸
×
í
ß
ù
·
Ð
Î
È
Ð
È
Î
Ô
Ñ
Í
Ñ
Ô
È
Ñ
Ò
Ô
Â
Ò
í
¤
£
º
¤
£
Ù
ø
Ð
$
& J
×
J
í
ß
ý
í
J
Ù ×
J
í
Ù
ß
í
Ë
¢
£
¤
¨
§
¨
§
º
¤
°
¤
¤
§
ª
£
¤
µ
°
°
¤
¤
¬
¨
°
§
«
£
©
Ú
×
Ù
í
í
ù
ø
¨
°
·
«
µ
¬
«
¤
¬
«
£
«
¤
«
§
·
¢
£
¤
¨
¯
«
¸
«
¨
¨
Ë
Â
¤
£
§
¸
£
¤
¸
«
¤
Ë
¤
©
¬
¤
¨
§
¨
¨
¯
§
µ
¬
£
¤
µ
¤
©
«
«
©
µ
©
·
¢
£
¤
×
ª
§
¨
¨
§
¸
«
°
«
¤
µ
¨
§
µ
£
¤
¥
§
«
¨
¤
§
º
¤
Ù
É
& J
×
J
í
ß
J ý
í
Ù ×
í
Ù
@
0
J
J
J
Ë
°
¤
¤
¥
§
«
§
ª
£
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
¨
°
§
«
£
©
·
Ú
ä
×
í
ß
í
Ù
×
í
Ù
×
Ù
í
í
ù
ø
¢
j
]
]
^
£
¤
¥
§
«
¨
¤
§
º
¤
°
¤
¤
¥
§
«
§
ª
l
0
¸
£
¤
¤ ¬
¤
¥
¤
¬
§
£
¤
©
¤
£
§
¬
·
Â
£
¤
J
×
¨
°
·
¤
«
§
¯
¥
§
«
§
£
¤
§
ª
µ
«
§
í
Ù
Ë
0
©
¤
£
§
¬
§
¤
¥
§
¬
«
°
§
£
¤
«
¤
«
§
½
×
½
×
¬
£
¤
º
¨
µ
¤
§
ª
£
¤
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
§
ª
µ
«
Ù
É
Ù
°
«
§
¤
¤
è
µ
¨
§
£
¤
µ
¤
§
û
¤
«
º
¤
ª
µ
«
§
«
º
¤
Ë
×
Ù
J
£
§
¤
¥
§
«
J
· Ö
×
í
Ù Þ
×
í
Ù
0
×
Ù
J J
Ë
×
í
Ù
Ú
× ä
×
í
Ù
Ù
Â
d
R
R
µ
©
¤
£
£
¤
¨
°
§
«
£
©
§
º
¤
°
¤
¨
§
¤
£
§
¸
£
&
×
£
¤
J
í
ß
í
Ù
0 @
¬ J
§
J
Ú
Ù
V
í
×
í
í
ô í
õ
õ
ö
J
J
Ú Ú ×
í
ß
í
Ù
×
í
Ù
í
õ
Ë
×
Ù
ÿ
ý Ë
ý
J
J ý
J
×
í
ß
í
Ù ×
í
ß
í
Ù
×
í
ß
í
Ù ×
í
Ù
Ú ×
í
ß
í
Ù
Ú ä
í
í þ
í
í
ø
Ð
¤
×
3
¬ ¬
Ù ×
2 ÿ
3
¤
§
¤
£
¤
¨
°
¤
¬
£
¤
Ù
2
Ë
Ö
×
í
× Ù
í
Ù
Þ
×
í
Ù
ä ×
Þ
×
í
Ù
ä
¨
¨
¤
«
°
µ
¨
º
¨
µ
¤
½
¤
¥
¤
«
º
¤
¨
¯
·
×
í
Ù
Ù
í þ
ø
Ú
©
í
í
 |
}
j
R
d
j
]l
ª
5
«
§
«
°
µ
¨
£
¤
G
ô
õ
-
õ
-
ö
5
õ
£
¤
¤
¤
³
«
¤
«
°
£
§
£
§
§
¬
§
µ
¬
« J
×
Ö
×
í
Ù
ä
×
í
Ù
Þ
×
í
Ù
Ù
í
£
¤
¨
°
§
«
£
©
¨
°
·
§
º
¤
°
¤
§
« J
Ë
í
160
ª
¸
£
«
£
«
ª
§
©
«
§
§
µ
£
¤
§
ª
µ
«
§
«
¤
Æ
«
¤
5
×
ô
õ
-
õ
-
ö
5
ä
ô
õ
-
ö
Ù
2
¸
¯
·
Â
«
£
µ
§
ª
«
¤
¤
§
¤
³
©
«
¤
£
§
¸
£
¤
¨
°
§
É
Ë
5
5
õ
õ
«
£
©
¤
£
º
¤
¸
£
¤
£
¤
¯
¤
©
§
¤
§
§
¨
¨
¤
¬
5
ô ×
õ
õ
ö Ù
2
-
-
5
õ
«
d
R
R
µ
©
¥
«
§
¬
Ð
¤
©
©
°
«
º
§
¨
«
¨
¤
«
¤
§
µ
§
¨
µ
¨
¤
£
·
Â
£
«
µ
£
¤
«
µ
§
«
§
§
¨
¨
¤
£
¬
¤
¯
µ
¤
¤
V
å
å
§
&
· J
¢
£
¤
«
©
¥
¨
«
«
ª
µ
«
§
£
¤
§
¤
©
·
ª
ª
¨
§
¨
«
ª
§
©
«
§
£
§
µ
¨
¬
¤
µ
«
¨
ª
§
°
§
§
¬
·
J
×
í
ß
í
Ù
Ú
×
¥
È
§
µ
½
¤
£
«
ª
&
J
Ë
¬
«
¤
Ù
Ù
×
í
ß
í
Ù
&
J
×
ß
«
«
§
«
°
µ
¨
½
£
¤
£
¤
¤
¤
³
«
§
µ
¨
©
¬
¤
¤
µ
¤
ª
µ
£
¨
¤
ª
§
©
ª
¤
«
©
§
¤
º
¤
°
¤
§
º
¤
¤
¨
¨
©
§
¬
¤
¨
·
J
í
í
Ù
í
ù
§
Ú
¸
§
×
ª
ª
J
µ
§
µ
¨
¯
¬
ø
«
ü
¤
¤
«
¨
¤
ª
µ
«
§
µ
£
£
¢
)
×
3
£
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
©
¤
£
§
¬
«
Ò
¤
¸
«
¨
¨
¤
«
¨
¨
µ
¤
¬
Ù
«
¤
«
°
£
§
£
§
§
¬
§
ª
¬
£
¤
J
í
Ú
ù
¬
)
×
í
Ù
µ
«
°
¸
§
«
©
µ
¨
«
§
¤
³
©
¥
¨
¤
·
Â
£
¤
§
§
¨
¬
¤
É
í
«
ø
ü
¤
¤
«
¨
«
¬
¤
«
¤
¬
¯
«
°
¬
«
¤
¥
©
¤
¤
«
î
«
§
§
ª
£
¤
§
§
¨
¨
¤
º
«
@
ø
£
¤
©
§
¬
¤
¨
«
§
«
¬
¤
¤
¬
½
«
·
¤
·
· â
ø ×
í
Ù
Ú
@
& J
&
J J
J
ø
0
×
í
ß
í
Ù ×
í
ß
í
Ù
0
ó
ô
õ
ö
Ë
'
¢
í
Ú
ù
ä
í
ß
×
£
¤
¯
¤
©
§
¤
§
í
ù
ø
¨
¨
¤
¬
«
£
¤
Å
©
©
¤
É
Ù
¤
«
¯
¤
©
½
Ú
§
¤
í
£
ø
¸
¤
¬
·
J
µ
Û
Ü
×
Ù
)
×
Þ
¸
£
¤
¤
Ù
)
×
Þ
Ù
Ú
É
J
0
D Ü
F
Ü
G
I
J
Ü
F
Ü
G
K
J
K
@
ù
í
Ú
í
ä
í
í
Ú
ä
í
í
ù
ø
ù
¬
·
¢
£
¤
ø
×
Þ
Ù
A
C
×
Þ
Ù
Û
Ü
×
Ù
Ú
F
L
M
K
Ü
ø
£
¤
©
§
¤
ª
§
©
¢
£
¤
§
¤
©
« ½
¨
§
¨
¨
¯
¯
©
¥
É
F
L
K
ù
ø
J
5
í 0
©
§
«
¨
¨
¯
¨
¤
¥
§
«
§
«
í
Ú
)
×
í
ª
¨
¨
£
§
¬
¤
¨
ª
§
§
§
¸
«
¨
¨
¤
§
ª
§
¬
¤
§
¤
½
«
·
¤
·
¤
Ù
¸
ù
¨
£
¤
¤
Q
¬
¤
£
¤
ª
¤
¤
¥
©
É
ø
Û
×
ß
í
Ù
Ú
N
ø
0
¤ 0
¤
«
°
¤
º
¨
µ
¤
§
ª
+
ô
õ
-
ö Ú
ä
ô
õ
-
õ
-
ô
õ
-
õ
-
£
º
¤
©
°
«
µ
¬
¤
¨
£
§
¤
·
¢
£
¤
O
¬
«
ü
¤
¤
¤
¤
¸
¤
¤
£
¤
¸
§
¤
³
©
¥
¨
¤
«
õ !
¤
ö
õ
¤
ö
·
!
#
$
õ
µ
¥
¥
¤
§
µ
£
¤
¤
ª
¤
¤
¤
©
§
¬
¤
¨
·
¢
£
¤
»
¤
ª
¤
¤
¤
©
§
¬
¤
¨
«
!
¬
§
ª
Ü
F
Ü
I
R
L
L Ü
F
M
I
J
ø
ñ
¬
£
¤
¤
§
¬
«
½
Ú ñ
Ú
ø
Ü
£
¤
©
³
«
©
µ
©
¤
«
°
¤
º
¨
µ
¤
«
£
¤
½
¤
¤
Å
§
F
J
G
Ü
F
L
K
¬
ø
ø
×
0
0
«
§
£
§
·
¤
·
£
¤
¬
¸
«
¬
£
§
ª
£
¤
¤
§
¬
«
¸
«
¤
£
¤
½
Ë
Ë
Ù
¬
¸
«
¬
£
§
ª
£
¤
»
·
¢
£
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
©
¤
£
§
¬
¸
«
¨
¨
ø
& J
&
J J
¤
§
©
¥
¤
¬
¸
«
£
£
¤
«
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
J
0
×
©
í
ß
í
Ù ×
í
ß
í
Ù
³
×
Ù
§
§
¨
£
¤
©
¤
«
Ò
¤
·
¬
¢
Â
«
Ò
¤
·
·
Ë
å
å
å
í
í
ù
ø
¢
¤
¤
ª
¤
¤
¤
«
°
¨
«
¸
§
§
¤
µ
«
º
¤
¤
¥
§
ª
£
×
ô
õ
-
õ
-
ö
5
5
Ù
2
ô ×
õ
-
õ
-
ö
ô ä
õ
-
ö Ù
2
©
¥
¨
«
µ
S
¬
¤
½
¤
£
§
ª
¬
µ
«
§
«
©
¤
«
·
å
5
õ !
5
Ú
õ
õ
5 ×
ô
õ
õ
ö Ù
2
-
ô ×
õ
õ
ö
¢ Ù
£
¤
§
§
µ
¥
¨
§
§
ª
£
¤
§
«
°
«
º
¤
2
-
-
×
Ù
5 õ
!
#
$
õ
ª
µ
«
§
§
ª
£
¤
©
§
¬
¤
¨
¥
Q
¬
«
©
¤
¤
«
°
·
·
å
¢
£
¤
¤
«
¤
«
§
¤
£
§
¸
ª
§
¢
£
¤
©
¤
£
§
¬
Â
Â
ª
«
«
§
¥
«
©
µ
©
½ § ý
J
J
× í
£
¤
J
í
ß
í
Ù
«
ª
½
×
«
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
§
¨
«
Ù
«
¬
½
×
Ù
§
º
«
§
µ
¨
¯
5
«
§
«
°
µ
¨
·
¢
£
¤
«
î
¤
§
ª
ô
õ
-
õ
-
¨
°
·
µ
«
°
¨
«
µ
¯
¬
¨
°
·
µ
Ë ö
«
°
Ë
×
Ù
×
Ë
Ù
Ë
×
Ù
5
õ
¨
«
ô
õ
-
õ
-
ö
« 5
ä
ô
õ
-
¥
¥
¤
¨
¯
«
©
¥
§
«
£
¤
§
·
¢
£
¤
§
¥
«
©
µ
©
«
¬
¤
§
¤
¬
¯
§
¥
«
©
«
£
¤
Ù
¥
§
Ò
×
ö
5
¨
§
·
¢
£
¤
¤
¥
¤
¥
§
¤
ª
§
¨
°
·
«
«
°
·
£
§
¸
Ë 5
õ
5
õ
¤
³
§
ª
§
º
¤
°
¤
¤
·
Í
¤
§
«
¬
¤
Ë
Ù ×
£
¤
«
«
«
¨
¬
¤
«
°
¬
£
¤
¬
¨
«
¤
×
J
Ö
0
×
í
¬
ª
¤
£
¤
¤
J
Ù Þ
×
í
Ù
«
J
¤
«
§
§
¨
«
¬
¨
«
¤
§
©
¥
¤
¬
¸
«
£
£
¤
¬
¤
«
¤
¬
J
×
×
Ù
í
Ù
Ú
ä
×
í
Ù
Ù
í
¤
¥
§
¤
¬
£
É
¬
§
¤
¬
¨
«
¤
·
¢
£
¤
¤
³
¥
¤
«
©
¤
«
í
×
Ù
@
¤
¥
¤
¤
¬
¸
«
£
«
ñ
â
J
× Ü
â
Ù ×
í
× Ù
J
í
Ú
«
°
·
É
ñ
·
â
J J
í
Ù ×
J
í
Ù
ñ
× Ü
í
Ù
Ú ä
â
å
â
Ò
J
×
«
¤
£
¤
¨
«
¤
º
¤
¢
«
§
§
ª
Â
«
µ
¤
¬
½
«
¸
«
¨
¨
J
í
Ù
í
í
í
×
í
Ù
!
$
§
§
º
¤
°
¤
§
£
¤
µ
¤
§
¥
«
©
µ
©
½
µ
«
«
¨
¨
#
%
¸
§
à
¸
¤
¨
¨
½
¤
¤
Å
û
¨
©
§
½ ·
Ë
õ
¢
£
¤
«
¤
«
º
¤
'
×
ô
Ù
ö
-
J â
J
J
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
§
¨
£
¤
©
¤
¨
§
¸
§
à
è
µ
«
¤
×
í
Ù
× Ü
í
Ù
×
ä Ü
×
í
Ù
Ù
ã
¸
J
Ú
'
×
í
J
)
Ù
×
¤
¨
¨
¸
£
¤
£
¤
¥
¤
ª
§
©
¤
¤
è
µ
«
¤
©
¤
¤
¨
§
¸
½
J
í
ß
í
Ù
µ
¸
£
¤
£
¤
¬
¸
«
¬
£
«
¤
¤
£
¤
¨
°
§
«
£
©
¢
£
¤
µ
«
°
£
¤
¬
¤
»
«
«
§
¬
Ì
¤
º
¨
Ë
×
Ù
§
¬
«
º
¤
°
¤
«
¤
¤
«
«
°
·
É
·
¢
£
«
ª
§
©
µ
¨
½
«
ª
µ
¬
©
¤
¨
¥
§
¨
¤
©
¸
«
£
£
¤
¤
©
¤
£
§
¬
·
J ý
J
J ý
Â
£
¤
¤
¤
³
©
¥
¨
¤
¨
°
·
¬
¨
°
·
¥
¤
¤
Ë
×
í
ß
í
Ù ×
í
Ù
@
å 0
J
J
J
ä
Ú
×
í
ß
í
Ù
×
í
Ù
«
©
«
¨
¤
£
º
¢
«
§
½
µ
Â
¸
«
£
¨
«
°
£
¨
¯
í
í
è
µ
«
à
¤
¬
¤
¤
¤
§
ª
£
¤
§
½
¤
¥
¤
«
¨
¨
¯
«
£
¤
»
Ë
J
Ú '
)
1
×
3
5
ß
í
Ù
;
7
×
9
Ù
;
9
ß
«
å
+
-
¤
«
§
·
/
0
Ë
×
Ù
/
¸
£
¤
¤
«
7 ;
×
9
£
¤
¥
¤
µ
©
§
ª
£
¤
§
§
¨
¤
§
·
È
Î
Ô
Ò
È
Â
Î
Ð
Ô
Ò
Ù
 · J
×
È
§
¤
è
µ
¤
¨
¯
½
5
5
«
£
«
§
«
µ
«
§
¸
¤
£
º
¤
§
«
¬
¤
¤
¬
£
¤
¥
§
É
J
í
ß
í
ô Ù
õ
-
õ
-
ö
ô ä
õ
-
ö
5
5
õ
©
¨
¨
«
ª
£
¤
£
«
¤
º
¨
¤
§
§
¨
¥
õ
¤
ª
§
©
¤
¨
½
¤
¥
¤
¤
©
§
ª
£
§
¸
§
«
¬
¤
«
ª
¯
¤
«
¤
¬
§
©
¥
¨
¤
³
«
¯
É
©
¤
¤
¬
¯
« J
×
©
¨
¨
·
¢
£
¤
©
¤
§
¨
µ
«
§
§
¬
¤
¨
£
«
µ
«
¨
¤
ª
§
T
¤
§
§
¨
¬
¤
«
°
·
J
í
ß
í
Ù
«
¨
§
º
¨
«
¬
ª
§
£
¤
©
¤
£
§
¬
¸
£
¤
¤
§
¨
¯
¸
Ü
×
í
£
º
¤
¥
§
¥
§
¤
¬
«
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¨
°
§
É
Ù
¨
«
¤
«
î
¤
¬
·
¢
£
¤
§
¨
¯
¬
«
ü
¤
¤
¤
«
£
¤
©
«
³
«
¨ ¸
£
«
£
«
¥
¤
«
»
ª
§
¤
£
©
¤
£
§
¬
·
Ô
Ê
Ñ
Í
Â
>
È
Ê
Ð
Ì
Ñ
Ð
Ñ
§
£
©
¤
¤
«
£
©
§
§
¬
ª
£
£
«
¥
§
©
¥
¤
«
£
¤
¸
£
«
£
¨
¤
¬
«
ª
§
©
«
§
§
µ
£
¤
¨
§
¤
¬
¥
¨
«
¤
ª
§
«
«
©
º
«
«
¯
§
§
½
§
£
°
¤
¤
©
£
§
¤
¬
¤
¸
¨
«
¥
£
©
£
¤
¤
µ
¤
µ
½
«
¨
·
¤
¤
³
·
¨
§
É
¥
É
Ò
¤
§
©
§
§
¢
£
·
) '
¤
£
¨
§
§
¨
¯
§
¬
¬
¤
°
º
¨
¤
§
¨
§
© ¥
¨
¨
161
£
¤
«
«
°
§
¥
T
©
·
¤
§
¤
£
¥
¤
º
¤
¯
§
«
§
£
ª
§
¸
©
¯
§
¥
§
£
¬
«
¤
¨
½
°
£
¨
¤
§
£
¨
¤
°
¨
§
§
«
¯
£
¤
©
©
«
§
£
¨
¬
ª
§
É
¤
«
°
· a
optim linuy ift itidc linSo
0.9
0.8
R
È
§
µ
T
V
¨
l
«
R
T
K
j
`
L
O
L
R
T
^
½
Í
Z
f
Z
t
a
R
T
[
d
R
Ò
¯
¬
¤
¯
½
µ
É
f
· K
Ë
Ï
L
j
d
j
T
[
L
^
f
^
T
t
z
T
[
j
o
d
^
f
a
^
f
×
· `
T
·
¨
Ù
à
«
¤
Ò
§
Ð
«
©
«
¤
¬
·
Ð
§
¬
§
¬
O
0.7 ¨
°
§
¸
·
$
b
0.6 Å
û
¨
©
§
½
Å
·
·
Ë
¯
¤
©
µ
«
È
§
§
¨
§
ª
§
¨
«
¤
'
×
Ù
°
Â
¤
«
º
¤
¤
¤
¬
à
¢
·
µ
«
°
0.5 Â
¡
·
0.4 Ì
£
d
«
¨
R
`
¬
¤
l
¨
¥
X
£
«
]
j
·
d
¥
L
¥
`
^
T
a
'
¨
©
§
½
Å
·
È
R
T
V
j
d
j
T
`
j
·
å
Ð
«
¬
è
º
«
§
ª
§
§
µ
¥
¨
§
§
È
§
§
¨
¡
«
·
¬
Â
¬
¤
É
Ë
å
Ù
Ê
¤
£
§
¬
·
−0.965
−0.97
−0.975
−0.98 a
−0.985
−0.99
»
Â
¡
a
·
a
«
d
R
`
G
l
[
·
·
f
×
−0.995
°
R
'
Ç
«
d
¬
0.3
[
å
û
T
·
Å
R
·
½
R
T
[
d
R
}
Î
z
¨
a
¬
§
½
Ð
R
T
V
l
R
T
K
j
`
L
O
L
R
T
^
T
t
·
f
·
å
ñ
Ú
ñ
ø
Å
û
¨
©
§
½
Å
·
½
Ê
·
¤
º
¤
¬
Î
·
Ð
¤
è
µ
«
·
Ë
$
'
×
Ù
4 Â
¤
«
º
¤
¤
¤
¬
à
¢
µ
«
°
¡
¢
£
¤
§
¯
¬
¥
É
3
2 ¥
¨
«
«
§
·
z
a
R
T
[
d
R
f
n
u
O
^
[
o
j
^
]
O
L
T
j
1 ½
·
×
Ù
Ë
å
y
0
−1 Å
û
¨
©
§
½
Å
·
½
Ò
·
µ
§
¬
Ê
·
¤
$
º
É
$
−2
¤
·
−3 Ë
Ê
§
¬
¤
¨
ª
¤
¤
¬
¬
«
º
¤
§
¥
«
©
¨
×
Ù
−4
µ
«
°
§
ª
§
§
¨
¨
¤
¥
·
Â
©
¡
¤
¤
|
−5 0
2
12
10
8
6
4
16
14
`
^
f
d
j
k
R
d
[
g
x
j
k
L
R
|
d
z
[
n
%
x
)
g
K
j
k
^
d
«
°
·
·
¢
£
¤
¤
¥
¤
¥
§
¤
`
}
T
L
[
· ]
j
20
18
time
j
T
[
f
R
j
V
`
[
d
L
`
^
f
T
o
L
T
j
j
d
L
T
o
Ð
«
à
§
¥
«
°
g
·
0.5
optim linuy ift itidc linSo
0.45 0.4
Å
û
¨
©
«
º
¤
§
«
¯
½
½
Ò
¸
Å
·
¤
½
¬
Ò
¤
·
·
µ
§
¬
Ê
·
¤
$
Ë
·
Î
¥
«
©
¨
º
¤
$
«
¯
¬
µ
É
§
¥
«
©
¨
«
¯
§
ª
Ù ×
«
¤
Â
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
·
§
¨
£
¤
©
¤
¡
·
d
R
`
l
R
V
X
]
j
d
L
`
^
T
a
R
T
[
d
R
f
a
R
T
V
j
d
j
T
`
j
0.35
§
¨
·
·
¥
¥
·
b
0.3 Å
§
½
Í
·
·
·
å
å
¬
È
·
Í
·
§
£
§
·
| Ë
0.25
^
§
[
-
d
L
X
T
½
^
Å
f
u
·
O
L
È
©
«
¬
°
«
¤
º
R
k
L
`
O
L
T
Ë
×
·
Ù
¤
«
¯
Ì
¤
·
O
¬
Å
·
Å
û
¨
©
§
·
Î
0.2 ×
£
¤
µ
¤
§
ª
¨
§
¨
¬
°
¨
§
¨
Ë
å
«
Ù
ª
§
©
«
§
0.15 «
−0.97
−0.975
−0.98
−0.985 a
−0.99
−0.995
«
¥
§
«
°
·
·
È
§
§
µ
¥
¨
§
¤
Â
«
»
Í
«
§
Í Ò
ª
«
È
§
§
§
¨
·
Ë
½
§
¨
«
·
º
Â
«
«
§
¤
§
¨
ª
Í
¤
µ
É
§
É
$
½
§
Ñ
©
¬
Í
§
¯
¨
Â
«
µ
¤
§
ª
¢
¤
£
§
¨
§
°
¯
·
ñ
Ú
ñ
¸
¸
¸
·
·
×
à
£
·
¤
·
Ù
5
£
¨
«
¨
½
Å
·
·
Ç
·
/
·
Ç
R Ë
T
f
L
T
j
^
d
O
u
O
[
j
]
Ì
¤
«
¤
O
×
Ù
4 Å
¨
¨
·
¥
¥
¤
Ò
¬
¬
¨
¤
Í
«
º
¤
½
Ô
·
3 Ð
û
µ
°
½
Ð
·
¬
¢
·
Ò
§
¬
¤
§
©
· |
2
Ë
}
j
R
d
u
'
×
Ù
1 · ^
T
t
d
^
`
[
L
`
j
R
V
x
j
`
Z
d
O
L
M
j
z
t
j
T
[
L
`
^
[
L
R
Ê
Â
¢
T
y
0 ¥
¤
·
È
©
«
¬
°
¤
½
Ê
·
−1
−2 Ò
£
©
½
Í
·
·
Ì
·
¬
Î
·
Å
·
Ï
§
°
·
Ë
×
Ù
−3
¬
¥
«
º
¤
¥
¤
ª
§
©
¤
¤
£
¤
©
¤
¯
«
¤
É
−4
−5 0
20
15
10 time
5
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
¬
§
·
§
¨
¬
¤
«
°
z
½ 0
l
X
t
^
k
[
l
a
1
R
T
n
[
L
d o
l
T
d
^
R
f
`
2
«
°
·
·
¢
£
¤
¤
¥
¤
¥
§
¤
[
l
·
T
l '
· ½
ñ
Ú
ñ
Ò
û
§
¤
°
½
·
¬
·
¤
Ï
µ
¯
¤
·
Î
§
¨
«
É
Ë
×
Ù
¤
§
§
¨
¨
¤
µ
«
°
¤
°
¯
·
Â
¡
«
¤
«
§
·
Ì
§
º
«
¬
¤
¬
£
¤
¥
¥
§
³
«
©
¤
¬
Å
¤
«
§
· 4
£
¤
§
ª
µ
«
§
«
µ
Æ
«
¤
¨
¯
µ
¤
½
£
¤
¨
°
§
R
¥
d
f
t
a
R
T
o
£
©
£
¨
§
¤
¤
£
§
¸
§
T
§
¤
º
¤
°
¤
¨
§
¨
¨
¯
d
·
}
z
(
°
½
·
j
O
§
¨
·
Â
·
Ï
¤
«
û
«
°
½
Ì
·
Í
·
È
£
¨
«
¤
º
¤
£
£
¤
¤
¤
µ
¨
½
£
§
µ
°
£
¥
¤
¨
«
©
«
¯
½
½
Í
·
Í
·
Ï
«
©
¤
¬
¬
Ê
·
¤
Â
§
ª
°
¤
«
¤
¤
°
«
º
¤
£
¤
¥
¤
£
¬
¤
µ
¨
ª
§
º
¤
«
º
¤
¸
¤
«
°
£
¤
¬
¨
¤
É
è
µ
¤
«
º
¤
«
¬
¤
«
»
«
§
ª
§
§
§
¨
£
¤
©
¤
¬
¸
¤
«
°
£
5
¤
¬
Ð
¬
$
½ `
^
¤
«
¤
¬
§
©
¥
¨
¤
³
«
¯
©
§
¬
¤
¨
Ë
§
©
½
·
Ñ
·
Ë
§
¨
Ñ
Ô
È
Ê
Ñ
Ò
£
«
°
«
¤
«
ª
§
§
É
×
Í
·
Ç
Ñ
¬
«
¬
¤
«
Ù
»
«
§
¬
«
¬
·
¤
Â
¡
«
»
«
§
·
d
R
`
j
§
j
t
«
L
T
°
o
¤
O
Z
R
½
d
V
R
¢
k
£
j
^
¤
T
a
Ô
¤
R
£
T
¤
[
¨
d
R
f
a
¬
R
·
T
¥
V
j
¥
d
j
T
`
'
å
©
¥
«
½
Ê
·
È
·
·
×
«
·
µ
Ð
¤
¨
¤
£
ª
«
¤
«
¤
¬
¤
ª
Ò
¤
¤
·
¬
Ë
å
Ê
Ò
·
à
º
µ
¤
«
«
°
å
Ù
º
ª
¡
×
§
½
j
·
$
È
¤
¸
¬
«
¤
¥
¥
§
£
§
£
¤
¬
¤
«
°
Ù
ª
ª
¤
¤
¬
à
§
§
¨
¨
¤
·
Â
Ë
·
Í
·
7
¡
d
R
`
l
2
[
}
z
·
«
¬
¤
«
·
Ù
»
«
§
¤
L
§
×
§
§
¨
¬
¤
«
°
· X
¤
$
¤
¤
«
«
O
'
Ë
¤
a
·
X
·
«
[
É
¥
G
ª
162
Z
[
R
]
^
[