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AVC (3) : robotique de rééducation
Disponible en ligne sur
www.sciencedirect.com Annals of Physical and Rehabilitation Medicine 56S (2013) e47
Pre´sentation de la session / Session presentation
AVC (3) : robotique de re´e´ducation Stroke (3): Neurorehabilitation and robotics
1. Version franc¸aise
2. English version
Initialement de´veloppe´s pour des applications industrielles, notamment en vue de remplacer ou d’assister l’homme dans des taˆches dangereuses, pe´nibles ou re´pe´titives, les robots trouvent aujourd’hui des applications dans bien d’autres domaines, dont celui de la sante´. Dans le cadre spe´cifique de la re´adaptation de patients ce´re´brole´se´s, les robots pre´sentent l’avantage de pouvoir re´pe´ter des mouvements avec une grande intensite´ et fre´quence, et ce, dans un environnement attrayant pour le patient. Ceux-ci apportent e´galement une aide aux the´rapeutes en les soulageant physiquement, mais surtout en leur offrant une e´valuation quantitative et objective des performances du patient. Une telle de´marche s’ope`re depuis 2006 au sein de l’universite´ catholique de Louvain ou` la collaboration multidisciplinaire entre le centre de recherche en me´catronique et les cliniques universitaires Saint-Luc a conduit au de´veloppement de deux dispositifs robotise´s. Le premier, REAplan, est un robot plan a` effecteur distal qui a subi de nombreuses e´volutions suite a` divers essais cliniques pour arriver a` une solution commerciale s’inte´grant en routine clinique. Le second, AFREXOS, est un robot exosquelette prenant en charge le complexe articulaire de l’e´paule et dont la structure innovante re´sulte de la prise en compte des besoins cliniques de`s les premie`res phases de de´veloppement.
Initially developed for industrial applications, in particular in order to assist and replace human beings in dangerous, painful or repetitive tasks, robots today have applications in other fields, including healthcare. Within the specific framework of rehabilitation for brain-damaged patients, robots have the advantage of being able to repeat movements with great intensity and frequency, and this in an environment attractive for the patient. Robots can also be helpful for therapists by relieving them physically, especially by offering a quantitative and objective evaluation of patient performance. Since 2006, robotics has been a focus of special attention at the Catholic University of Louvain where multidisciplinary collaboration between the Mechatronic Research Center and the Private Clinics University Saint-Luc led to the development of two robotized devices. The first, REAplan, is a distal effector robot, which has undergone several changes during the course of various clinical trials leading to commercial development for routine clinical use. The second, AFREXOS, is an exoskeleton robot, which takes into account the complex nature of the shoulder joint. Since its early development phases, AFREXOS acquired an innovating structure to respond to clinical needs.
1877-0657/$ – see front matter # 2013 Publie´ par Elsevier Masson SAS. http://dx.doi.org/10.1016/j.rehab.2013.07.020
www.sciencedirect.com Annals of Physical and Rehabilitation Medicine 56S (2013) e47
Pre´sentation de la session / Session presentation
AVC (3) : robotique de re´e´ducation Stroke (3): Neurorehabilitation and robotics
1. Version franc¸aise
2. English version
Initialement de´veloppe´s pour des applications industrielles, notamment en vue de remplacer ou d’assister l’homme dans des taˆches dangereuses, pe´nibles ou re´pe´titives, les robots trouvent aujourd’hui des applications dans bien d’autres domaines, dont celui de la sante´. Dans le cadre spe´cifique de la re´adaptation de patients ce´re´brole´se´s, les robots pre´sentent l’avantage de pouvoir re´pe´ter des mouvements avec une grande intensite´ et fre´quence, et ce, dans un environnement attrayant pour le patient. Ceux-ci apportent e´galement une aide aux the´rapeutes en les soulageant physiquement, mais surtout en leur offrant une e´valuation quantitative et objective des performances du patient. Une telle de´marche s’ope`re depuis 2006 au sein de l’universite´ catholique de Louvain ou` la collaboration multidisciplinaire entre le centre de recherche en me´catronique et les cliniques universitaires Saint-Luc a conduit au de´veloppement de deux dispositifs robotise´s. Le premier, REAplan, est un robot plan a` effecteur distal qui a subi de nombreuses e´volutions suite a` divers essais cliniques pour arriver a` une solution commerciale s’inte´grant en routine clinique. Le second, AFREXOS, est un robot exosquelette prenant en charge le complexe articulaire de l’e´paule et dont la structure innovante re´sulte de la prise en compte des besoins cliniques de`s les premie`res phases de de´veloppement.
Initially developed for industrial applications, in particular in order to assist and replace human beings in dangerous, painful or repetitive tasks, robots today have applications in other fields, including healthcare. Within the specific framework of rehabilitation for brain-damaged patients, robots have the advantage of being able to repeat movements with great intensity and frequency, and this in an environment attractive for the patient. Robots can also be helpful for therapists by relieving them physically, especially by offering a quantitative and objective evaluation of patient performance. Since 2006, robotics has been a focus of special attention at the Catholic University of Louvain where multidisciplinary collaboration between the Mechatronic Research Center and the Private Clinics University Saint-Luc led to the development of two robotized devices. The first, REAplan, is a distal effector robot, which has undergone several changes during the course of various clinical trials leading to commercial development for routine clinical use. The second, AFREXOS, is an exoskeleton robot, which takes into account the complex nature of the shoulder joint. Since its early development phases, AFREXOS acquired an innovating structure to respond to clinical needs.
1877-0657/$ – see front matter # 2013 Publie´ par Elsevier Masson SAS. http://dx.doi.org/10.1016/j.rehab.2013.07.020