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La méthodologie de traitement des données dans la caractérisation des propriétés mécaniques du terrain
Journal of Terramechanics, 1980, Vol 17, No 1, pp. 59 to 61 Pergamon Press Ltd. Printed in Great Britain International Society for Terrain Vehicle Systems
SUMMARIES
R~SU~S Les erreurs de filtrable %uand on utilise une roue ri6ide pour mesurer la ru~osit~ d'un terrain. par A.G.M. Hunter et E.A. Smith II est n@cessaire de meturer: la rugosit~ d'un terrain pour un tr~s grand nombre d'~tudes concernant les v~hicules traversant un terrain qui pr~sente des irr@gularit~s. Quand on utilise une roue en mouvement pour sufvre le profil d'un terrain pr~sentant des irrggularit~s, le p r o b l ~ e suivant se pose pendant la mesure: les constituants ~ courte longueur d'onde d%n profil peuvent @tre att~nu~s, une roue agissant comme un filtre passe-bas. Les tentatives ant@rieuret d'analyse de la r~ponse de fr~quence compl~te d'un filtre de roue n'ont pat permis de quantifier les erreurs de mesure introduites. Ce document pr@sente un graphique universel pour l'estimation d'une longueur d'onde raccourcie de filtre de roue afin de pouvoir Juger l'effet probable des erreurs de meture. On pense que, en plus des mesures de rugosit~ de terrain, le graphique permettra d'effectuer des mesures sur des surfaces m~talliques.
La m~thodolo~ie de traitement des donn~es dans la caract~risation des propri~t@s m~caniques du terrain. par J.Y. Wong
On ~tudie la m~thodologie employee pour le traitement des donn~es sur l'enlisement de la charge et le test de cisaillement obtenu en utilisant le b~vam~tre. Une technique des moindres carr~s pond~r~eest propos~e pour d~duire les valeurs de terrain de donn~es exp~rimentales. Pour perfectionner le temps de traitement des donn~es, une unit~ de traitement des donn~es automatique et portative a ~t~ mite au point ~our le b~vam~tre. Let caract~ristiques principales ainsi que les fonctions de l'unit~ sont d~crites. L'unit~ automatiqu e de traitement des donn~es e t l e b~vam~tre associ~ ont ~t~ soumis ~ des essais d'un domaine ~tendu. lls ont ~t~ utilis~s pour mesurer 59
60.
SUMMARIES
les propri6t6s de divers types de terrains naturels. Les r6sultats indiquen~ que ee nouveau syst~me peut fournir une base pour le d@veloppement d'une technique sGre, pratique et normaiis6e pour l'identification des propri@t@s des terrains en rapport avec ia mobilit6 tous terrains.
~lgxibilit~ et mobilit~ des pneus sur sols tendres. par Raymond N. Yong, Prapote Boonsinsuk et Ezzat A. Fattah
Cinq modules de pneus ont 6t6 test6s sur le bac de sol afin d'@tudier les effets de la flexibilit6 des roues sur les performances pneu-sol. Deux types diff6rents de sol ~taient utilis6s avec des pressions de gonflement vari6es qui d~terminaient la flexibilit@ des pneus. Les r6sultats confirment que la flexibilit~ des pneus contribue de faqon significative au d@veloppement de toutes les composantes de l'6nergie dans le syst~me pneu-sol (Eq. l). Comme on peut le voir d'apr~s les performances contrastantes obtenues, l'augmentation de la pression de gonflement peut permettre une augmentation appr@~iable del'effort de traction ~ la barre dans un sol (sol avec frottements) tant que l'6nergie absorb~e disponible peut @tre augment6e; tandi que l'inverse peut @tre vrai darts le cas de l'autre sol (argile). Le module ~ 61@ment fini utilis6 d'une fagon satisfaisante confirme les valeurs mesur6es obtenues, et comme cela est mcmtr6 sur les figures ll ~ lh, on consid~re qu'il peut rendre compte de la flexibilit6 dupneu.
ZUSAMMENFASSUNGEN
Fehler
durch
heiten
mit
E.A.
Filtereffekte
einem
starren
bei Rad
der M e s s u n ~ yon A . G . M .
yon Bodenuneben-
Hunter
und
Smith
Die M e s s u n g y o n B o d e n u n e b e n h e i t e n w i r d bei e i n e m w e i t e n B e r e i c h von S t u d i e n ~ b e r F a h r z e u g e , die u n e b e n e s G e l ~ n d e H b e r q u e r e n , b e n 6 t i g t . W e n n e i n r o l l e n d e s Rad d e m P r o f i l e i n e s une b e n e n B o d e n s w ~ h r e n d der M e s s u n g f o l g e n soll, so e n t s t e h t das P r o b l e m , da£ k u r z w e l l i g e K o m p o n e n t e n e i n e s P r o f i l s g e d ~ m p f t w e r d e n k 6 n n e n ; das Rad v e r h ~ l t sich wie ein T i e f p a B f i l t e r . Vor a n g e g a n g e n e V e r s u c h e zur A n a l y s e des v o l l s t ~ n d i g e n F r e q u e n z v e r h a l t e n s e i n e s R a d - F i l t e r s g e n H g e n n i c h t , um die e i n g e b r a c h t e n M e S f e h l e r q u a n t i t a t i v zu b e s t i m m e n . E i n u n i v e r s a l e s Liniendiagramm zur A b s c h ~ t z u n g der G r e n z w e l l e n l ~ n g e e i n e s Rad-' F i l t e r s e r m 6 g l i c h t es, d e n w a h r s c h e i n l i c h e n E f f e K t der MeBf e h l e r b e u r t e i l e n zu k ~ n n e n . Es ist zu e r w a r t e n , da~ das Lin i e n d i a g r a m m a b g e s e h e n y o n aer M e s s u n g der B o d e n u n e b e n h e i t a u c h bei der V e r m e s s u n g y o n M e t a l l o b e r f l ~ c h e n verwendet werd e n kann.
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R~SU~S Les erreurs de filtrable %uand on utilise une roue ri6ide pour mesurer la ru~osit~ d'un terrain. par A.G.M. Hunter et E.A. Smith II est n@cessaire de meturer: la rugosit~ d'un terrain pour un tr~s grand nombre d'~tudes concernant les v~hicules traversant un terrain qui pr~sente des irr@gularit~s. Quand on utilise une roue en mouvement pour sufvre le profil d'un terrain pr~sentant des irrggularit~s, le p r o b l ~ e suivant se pose pendant la mesure: les constituants ~ courte longueur d'onde d%n profil peuvent @tre att~nu~s, une roue agissant comme un filtre passe-bas. Les tentatives ant@rieuret d'analyse de la r~ponse de fr~quence compl~te d'un filtre de roue n'ont pat permis de quantifier les erreurs de mesure introduites. Ce document pr@sente un graphique universel pour l'estimation d'une longueur d'onde raccourcie de filtre de roue afin de pouvoir Juger l'effet probable des erreurs de meture. On pense que, en plus des mesures de rugosit~ de terrain, le graphique permettra d'effectuer des mesures sur des surfaces m~talliques.
La m~thodolo~ie de traitement des donn~es dans la caract~risation des propri~t@s m~caniques du terrain. par J.Y. Wong
On ~tudie la m~thodologie employee pour le traitement des donn~es sur l'enlisement de la charge et le test de cisaillement obtenu en utilisant le b~vam~tre. Une technique des moindres carr~s pond~r~eest propos~e pour d~duire les valeurs de terrain de donn~es exp~rimentales. Pour perfectionner le temps de traitement des donn~es, une unit~ de traitement des donn~es automatique et portative a ~t~ mite au point ~our le b~vam~tre. Let caract~ristiques principales ainsi que les fonctions de l'unit~ sont d~crites. L'unit~ automatiqu e de traitement des donn~es e t l e b~vam~tre associ~ ont ~t~ soumis ~ des essais d'un domaine ~tendu. lls ont ~t~ utilis~s pour mesurer 59
60.
SUMMARIES
les propri6t6s de divers types de terrains naturels. Les r6sultats indiquen~ que ee nouveau syst~me peut fournir une base pour le d@veloppement d'une technique sGre, pratique et normaiis6e pour l'identification des propri@t@s des terrains en rapport avec ia mobilit6 tous terrains.
~lgxibilit~ et mobilit~ des pneus sur sols tendres. par Raymond N. Yong, Prapote Boonsinsuk et Ezzat A. Fattah
Cinq modules de pneus ont 6t6 test6s sur le bac de sol afin d'@tudier les effets de la flexibilit6 des roues sur les performances pneu-sol. Deux types diff6rents de sol ~taient utilis6s avec des pressions de gonflement vari6es qui d~terminaient la flexibilit@ des pneus. Les r6sultats confirment que la flexibilit~ des pneus contribue de faqon significative au d@veloppement de toutes les composantes de l'6nergie dans le syst~me pneu-sol (Eq. l). Comme on peut le voir d'apr~s les performances contrastantes obtenues, l'augmentation de la pression de gonflement peut permettre une augmentation appr@~iable del'effort de traction ~ la barre dans un sol (sol avec frottements) tant que l'6nergie absorb~e disponible peut @tre augment6e; tandi que l'inverse peut @tre vrai darts le cas de l'autre sol (argile). Le module ~ 61@ment fini utilis6 d'une fagon satisfaisante confirme les valeurs mesur6es obtenues, et comme cela est mcmtr6 sur les figures ll ~ lh, on consid~re qu'il peut rendre compte de la flexibilit6 dupneu.
ZUSAMMENFASSUNGEN
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