Prévision des forces de chenille dans la commande à dérapage des véhicules militaires sur chenilles

Journal of Terramechanics, Vol. 24, No. 1, pp. 109-113, 1987. Printed in Great Britain.

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SUMMARIES

SO~4AIRES Proposition d'essal d'~valuation de la r~slstance des sols ~ ~ralns fins par Dean R. Preltag On p r o p o s e d ' u t i l i s e r le rapport liu~aire semi-logarythn~que entre la t e n e u r en e a u e t l a r ~ s i s t a n c e du s o l comme d*un moyen p o u r r e c o n n a ~ t r e e t classer les sole. Ce r a p p o r t p e u t ~ t r e ~ t a b l i ~ l ' a i d e de d e u x p a r a ~ t r e s , que 1 ' o n s u g g ~ r e d ' a p p e l e r l a l i m i t s de c i r c u l a t i o n e t l ' i n d i c e de r~sistance. A eux deux, ces p a r a m ~ t r e s donneront des r e n s e i g n e ~ e n t s p l u s u t i l e s ~ p r o p o s du s o l p o u r l a c o n d u i t e e t l ' a n a l y s e d e s e s s a i s de t r a c t i o n e t de m o b i l i t ~ que n ' i m p o r t e q u e l a u t r e d e s s y s t ~ m e s a c t u e l l e m e n t a p p l i q u e s . Les p a r a m ~ t r e s o f f r e n t ~ s a l o m e n t l a p o s s i b i l i t ~ d ' e f f e c ~ u e r d e s c o r r ~ l a t i o n s s u p p l ~ m e n t a i r e s a v e c d e s m e s u r e s de comportement du s o l d a n s d e s e s s a i s d y n a m i q u e s . On p r e s e n t s d e s d o n n ~ e s ~ l * a p p u i de l a f a i s a b i l i t ~ du p r o J e t . L ' ~ q u a t i o n de r ~ s i s t a n c e ~ l a p ~ n ~ t r a t i o n du cSne r f o n c t t o n de l ' t n d i c e d ' a r ~ i l e ~ de l a t e n e u r en h u m i d i t ~ du s o l e t du p o i d s s p ~ c i f t q u e p a r E.B. E l b a n n a e t B.D. Witney Le p ~ n ~ t r o m ~ t r e ~ cSne e s t u n a p p a r e i l s i m p l e e t p o l y v a l e n t t r ~ s u t i l i s ~ p o u r m e s u r e r l a f o r c e du s o l s e l o n s a r ~ s i s t a n c e ~ l a p ~ n ~ t r a t i o n d ' u n cSne standard. La r ~ s i s t a n c e ~ l a p ~ n ~ t r a t i o n d ' u n s o l e s t f o u c t i o n de s a t e u e u r eu h u m i d i t ~ , de s o n p o i d s s p ~ c i f i q u e e t de s o n t y p e . On c a r a c t ~ r i s e l e t y p e de s o l au moyen d ' u n i n d t c e d ' a r g t l e , c'est-~-dire le rapport entre la teneur en a r g t l e du s o l e t s a t e n e u r en l i m o n e t en s a b l e . En s e f o n d a n t s u r l e e t h e o r i e s c l a s s i q u e s de f o r c e p o r t a n t e p o u r l e s f o n d a t i o n s en b a n d s , on ~ l a b o r e u n e ~ q u a t i o n g ~ n ~ r a l e de r ~ s i s t a n c e ~ l a p ~ n ~ t r a t i o n du c~ne q u i r e p r ~ s e n t e l a v a r i a b i l i t ~ de l ' a n s l e de f r i c t i o n e t de l a c o h e s i o n en t e n a n t compte du t y p e de s o l e t de l a t e n e u r en h u m t d i t ~ . On v o l t que l e r a p p o r t e m p i r i q u e donne u n e p r o j e c t i o n e x a c t e de l a r ~ s t s t a u c e l a p ~ n ~ t t a t i o n du c~ne d a n s u n e g r a n d s v a r i ~ t ~ de s o l s , du s a b l e g l a i s e u x l'argile l o u r d ( r a p p o r t s d * a r g t l e 0 , 1 0 ~ 1 , 6 0 ) , e t d a n s un v a s t e ~ v e n t a i l de t e n e u r s e n h u m t d i t ~ du s o l , de 10 ~ 65Z w/w. Coe~ortement en v i r a a e des t r a c t e u r s ~ d i r e c t i o n ~ c h a s s i s a r t i c u l ~ ( P a t t i e I I ) - Mouvement d e s t r a c t e u r s a v e c t r a c t i o n p a r b a r r e d W a t t e l a ~ e p a r A. O i d a On a n a l y s e l e mouvement d ' u n t r a c t e u r ~ d i r e c t i o n ~ c h a s s i s a r t i c u l ~ lWaide d ' u n e ~ q u a t t o n du mouvement l o r s q u e l e v i r a g e du t r a c t e u r s e f a i t p a r uue f o r c e e x t e r n e a y a n t une d i r e c t i o n a r b i t r a t r e . On c a l c u l e l e chemin de v i r a g e du t r a c t e u r e t on l e compare a v e c l e s r ~ s u l t a t s d e s e s s a i s . La c o m p a r a i s o n p e r m e t de v o i r que c e t t e m~thode a n a l y t t q u e e s t ~ u t i l t s e r pour expliciterle c o m p o r t e m e n t en v i r a g e d e s v ~ h i c u l e s s u r p n e u s . En o u t r e , l e c a l c u l d*une s i m u l a t i o n m o n t r e l ' i n c i d e n c e de c e r t a t n s p a r a ~ t r e s du t r a c t e u r , c o m e l a p o s i t i o n du c e n t r e de g r a v i t Y , c e l l e de l ' a r t t c u l a t i o n de v t r a g e du c h a s s i s e t l a v i t e s s e en c o u r s e , s u r l e comportement du t r a c t e u r . P r 6 v i s t o n d e s f o r c e s de c h e n i l l e d a n s l a commande ~ d ~ r a p a a e d e s v ~ h i c u l e s mtlitaires cur chenilles p a r N a l a y K. Kar O~ a c a l c u l ~ l e s f o r c e s d e s c h e n i l l e s e x t e r n e s e t i n t e r n e s d e s v ~ h i c u l e s m i l i t a i r e s c u r c h e n i l l e s d a n a u n e s i t u a t i o n de c o ~ u t n d e ~ d ~ r a p a g e . Cette ~ t u d e c o n s t i t u e u n e t e n t a t i v e de mieux c o m p r e n d r e l a v a r i a t i o n d e s f o r c e s de 109

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SUMMARIES chenille en fonction du rayon de vlrage. En outre, on dolt avoir une bonne approximation des charges de transmission pour la conception de la transmission de commande dane le virage d'un v~hicule sur chenilles. Or, les forces de chenille permettent d'obtenir carte approximation. On ne conna~t pas bien la variation de la force de chenille en fonction du rayon de vlrage. Les ~tudes expliquent la diminution de la force de chenille dans de grands rayons de vlrage par la d~vlation des dlff~rents ~l~ments de suspension c o m e les garnitures et les sabots de chenille, etc., qui sont li~s ~ l'action de commande. Mals la d~viation des ~l~ments de suspension ne suffit pas ~ expliclter la variation des forces de chenille en fonction du rayon de virage. Dans notre ~tude, lee forces de chenille sont engendr~es par la dynamique du v~hlcule en mouvement. La variation du coefficient de traction (coefficient de frottement) caus~ par le gllssement lateral des chenilles entre ~galement en ligne de compte. Ici, notre ~tude diverge des estimations ordlnaires de la force de chenille, qui utillsent un coefficient constant de frottement lateral. On ~value le coefficient de traction ~ l'aide de l'~quatlon tractlon-glissement d~j~ ~tablie dans la documentation. On explique la diminution de la force de chenille ~ mesure flue la rayon augmente en termes de variation du glissement en fonction de la vitesse et du rayon de vlrage. L'~tude montre l'importance extreme du concept de la variation du coefficient de frottement (coefficient de traction), un concept probablement r~aliste dans le cadre de la pr~vlsion des forces de chenille. Lee r~sultats des calculs sont assez comparables aux tendances des dlagrammes de r~sultats d'essals figurant dans la documentation.

L ' e x a c t i t u d e du rendement des machines a ~ r i c o l e s par G. Manor et D. Nir La pr~clslon de la hauteur ou de la profondeur d'attaque des engins de terrassement et autres machines agricoles peut exercer une grande influence sur la qualit~ du travail. Les param~tres g~om~trlques d'une machine et les caract~rlstlques de la surface o~ elle travaille sont les prlncipaux facteurs qul d~termlnent son aptitude ~ malntenlr une bonne hauteur d'attaque. Le profil de la surface du sol se d~flnit au moyen de l'inclinaison moyeune, des d~viations quadratlques moyennes par rapport ~ l'inclinaison moyenne et des longueurs d'onde calcul~es ~ l'aide de 1'analyse de Fourier. C'est de la longueur d'onde la plus courte ayant une amplitude sup~rleure ~ I cm qu'on s'est servi dans cette ~tude afin de d~terminer l'lucidence des ondes de la surface du sol sur 1'exactitude du travail des machines agricoles. Parmi les param~tres g~om~triques de la machine qui agissent sur son exactitude, on peut mentionner l'empattement et la position longitudinale du point de travail (en surface ou souterraln) par rapport aux roues. Une analyse par simulation Informatique montre qu'on trouve les d~viatlons minimales par rapport ~ la hauteur voulue au niveau des roues de la machine. Les d~viations se font plus importantes au milieu de la trav~e de la machine pour augmenter brusquement ~ l'ext~rleur de la trav~e. Plus la trav~e des roues de la machine est courte comparatlvement aux longueurs d'onde, plus les d~viations sont petites. Les surfaces aplanles pr~sentent des longueurs d'onde plus longues et des d~viatlons plus petites, offrant par consequent aux machines travaillant sur ces surfaces une hauteur ou profondeur d'attaque plus exacte. Conso----tlon d'~uerale mlnimale des processus cycliques de travail du sol par Michael Spektor L'analyse de certaines ~tudes exp~rlmentales relatives aux processus de p~n~tratlon et d'excavatlon du sol montre que les ~tages de chargement de ces deux processus, ainsl qua leurs ~tages de d~chargement, sont respectivement analogues. Cela slgnlfie que les rapports entre les forces de r~sistanee frontale du sol et le d~placement de l'outil pour la p~n~tratlon et