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Recherche en imagerie
J Radiol 2006;87:1194-1431 O Éditions Françaises de Radiologie, Paris, 2006
Séances scientifiques et thématiques
Recherche en imagerie Responsable : Charles-André Cuenod Objectifs pédagogiques Promouvoir l'utilisation optimale des différentes méthodes d'imagerie. Evaluation des techniques d'imagerie 3D, de segmentation automatiques et de planification de traitement grâce à l'imagerie volumique.
Président : Philippe Pereira Modérateur : Philippe Douek
10 h30
Durée : 7 minutes
L'ARTERIOGRAPHIE ROBOTISEE : POURQUOI PAS P BENCTEUX ROUEN - FRANCE Objectifs : Robotiser une artériographie. La robotisation est attendue de la profession la plus irradiée, elle permettra de réaliser une artériographie à distance. Matériels et méthodes : La robotisation pose certains problèmes : 1motoriser un cathéter ou guide selon deux mouvements : translation et rotation, 2-mobiliser un guide par rapport à un cathéter, 3-évoluer en milieu hydrique et stérile, 4-changer de cathéter ou ajouter un cathéter coaxial : modularité, 5-utiliser à distance. Deux équipes de six ingénieurs de I'ESIGELEC ont travaillé sur le projet, l'une sur la robotisation la seconde sur la programmation. Résultats :Un système d'engrenage disposé sur une plaquette permet la translation d'un cathéter. Un autre engrenage permet la rotation de la plaquette et donc du cathéter. Un système de bassines concentriques motorisées autour d'un même axe permet la mobilisation du guide par rapport au cathéter, l'hydratation et une modularité. Ces solutions font l'objet de la demande de brevet FR0512166. Un programme permet l'utilisation à distance. Conclusion : Mourir d'une hémorragie cataclysmique à distance d'un CHU n'est peut être plus une fatalité. La robotisation d'une artériographie apporte la solution au manque de radiologues interventionnels et à l'irradiation de la profession. M Mots clés : Artères - Angiographie - Informatique
10h40
Durée : 7 minutes
MISE AU POINT D'UNE SEQUENCE D'ANGIO-IRM DES ARTERES PULMONAIRES CHEZ LE PETIT ANIMAL M LEDERLIN,E PARZY,E THIAUDIÈRE, F LAURENT, JM FRANCONI BORDEAUX - FRANCE Objectifs :La recherche médicale ne peut actuellement se passer de l'étude des modèles animaux, notamment murins. Les pathologies touchant les artères pulmonaires étant à la fois fréquentes et sévères, il est nécessaire de disposer d'outils permettant leur exploration chez le petit animal. A ce jour, il n'existe pas de technique d'imagerie non
invasive des artères pulmonaires du petit animal. L'objectif de ce travail est de mettre aupoint chez le rat, une séquence d'angio-IRM des artères pulmonaires. Matériels et méthodes :Une séquence d'écho de gradient 3D a été optimisée sur un aimant 4.7 T, afin d'obtenir un angiogramme pulmonaire en technique temps de vol avec une résolution spatiale de 192*128*128 pm3pour un temps d'acquisition d'environ 33 minutes. Dans un second temps, cette séquence a été appliquée à une cohorte de 9 rats, avant et après induction d'embolies pulmonaires. Résultats : Les images obtenues étaient de bonne qualité avec un rapport signal sur bruit des vaisseaux supérieur à 10. La méthode a ensuite été validée en conditions pathologiques en montrant des différences significativesde diamètre des artères pulmonaires chez le rat atteint d'embolie pulmonaire. Conclusion : La possibilité d'explorer in vivo et de façon totalement non invasive les artères pulmonaires du rat ouvre de nouvelles perspectives de recherche d i s le cadre de la pathologie artérielle pulmonaire et notamment l'hypertension artérielle pulmonaire. S! Mots clés : Angio-IRM - Expérimentation - Artères pulmonaires
10 h 5 0
Durée : 7 minutes
IRM DES FLUX CARDIAQUES. ACQUISITION, TRAITEMENT, ANALYSE DES IMAGES R BOUZERAR, C RENARD,O BALÉDENT, T YZET,G KONGOLO, A RÉMOND, ME MEYER AMIENS - FRANCE
Objectifs : Etablir un protocole clinique d'acquisition, de traitement et d'analyse des flux cardiaques. Matériels et méthodes : La séquence cinétique rapide par contraste de phase, d'une durée moyenne de 2 min par vaisseau, est utilisée en double synchronisation cardiaque et respiratoire. L'aorte, les veines caves et les artères pulmonaires sont explorées. Le repérage est effectué sur les séquences morphologiques 2Dl3D fiesta. L'analyse des images est réalisée sur un logiciel développé sur le site. Les flux de 7 témoins adultes sont mesurés sur 32 phases d'un cycle cardiaque. Résultats : L'analyse de la morphologie des courbes de flux reconstruites a permis de définir les caractéristiques d'évolution temporelle propres à chacun des vaisseaux explorés. Les débits moyens mesurés sont : aorte ascendante 5,3+1,1 Vmn ; aorte descendante 3,Wl limn ;
Séances scientifiques et thématiques
Recherche en imagerie Responsable : Charles-André Cuenod Objectifs pédagogiques Promouvoir l'utilisation optimale des différentes méthodes d'imagerie. Evaluation des techniques d'imagerie 3D, de segmentation automatiques et de planification de traitement grâce à l'imagerie volumique.
Président : Philippe Pereira Modérateur : Philippe Douek
10 h30
Durée : 7 minutes
L'ARTERIOGRAPHIE ROBOTISEE : POURQUOI PAS P BENCTEUX ROUEN - FRANCE Objectifs : Robotiser une artériographie. La robotisation est attendue de la profession la plus irradiée, elle permettra de réaliser une artériographie à distance. Matériels et méthodes : La robotisation pose certains problèmes : 1motoriser un cathéter ou guide selon deux mouvements : translation et rotation, 2-mobiliser un guide par rapport à un cathéter, 3-évoluer en milieu hydrique et stérile, 4-changer de cathéter ou ajouter un cathéter coaxial : modularité, 5-utiliser à distance. Deux équipes de six ingénieurs de I'ESIGELEC ont travaillé sur le projet, l'une sur la robotisation la seconde sur la programmation. Résultats :Un système d'engrenage disposé sur une plaquette permet la translation d'un cathéter. Un autre engrenage permet la rotation de la plaquette et donc du cathéter. Un système de bassines concentriques motorisées autour d'un même axe permet la mobilisation du guide par rapport au cathéter, l'hydratation et une modularité. Ces solutions font l'objet de la demande de brevet FR0512166. Un programme permet l'utilisation à distance. Conclusion : Mourir d'une hémorragie cataclysmique à distance d'un CHU n'est peut être plus une fatalité. La robotisation d'une artériographie apporte la solution au manque de radiologues interventionnels et à l'irradiation de la profession. M Mots clés : Artères - Angiographie - Informatique
10h40
Durée : 7 minutes
MISE AU POINT D'UNE SEQUENCE D'ANGIO-IRM DES ARTERES PULMONAIRES CHEZ LE PETIT ANIMAL M LEDERLIN,E PARZY,E THIAUDIÈRE, F LAURENT, JM FRANCONI BORDEAUX - FRANCE Objectifs :La recherche médicale ne peut actuellement se passer de l'étude des modèles animaux, notamment murins. Les pathologies touchant les artères pulmonaires étant à la fois fréquentes et sévères, il est nécessaire de disposer d'outils permettant leur exploration chez le petit animal. A ce jour, il n'existe pas de technique d'imagerie non
invasive des artères pulmonaires du petit animal. L'objectif de ce travail est de mettre aupoint chez le rat, une séquence d'angio-IRM des artères pulmonaires. Matériels et méthodes :Une séquence d'écho de gradient 3D a été optimisée sur un aimant 4.7 T, afin d'obtenir un angiogramme pulmonaire en technique temps de vol avec une résolution spatiale de 192*128*128 pm3pour un temps d'acquisition d'environ 33 minutes. Dans un second temps, cette séquence a été appliquée à une cohorte de 9 rats, avant et après induction d'embolies pulmonaires. Résultats : Les images obtenues étaient de bonne qualité avec un rapport signal sur bruit des vaisseaux supérieur à 10. La méthode a ensuite été validée en conditions pathologiques en montrant des différences significativesde diamètre des artères pulmonaires chez le rat atteint d'embolie pulmonaire. Conclusion : La possibilité d'explorer in vivo et de façon totalement non invasive les artères pulmonaires du rat ouvre de nouvelles perspectives de recherche d i s le cadre de la pathologie artérielle pulmonaire et notamment l'hypertension artérielle pulmonaire. S! Mots clés : Angio-IRM - Expérimentation - Artères pulmonaires
10 h 5 0
Durée : 7 minutes
IRM DES FLUX CARDIAQUES. ACQUISITION, TRAITEMENT, ANALYSE DES IMAGES R BOUZERAR, C RENARD,O BALÉDENT, T YZET,G KONGOLO, A RÉMOND, ME MEYER AMIENS - FRANCE
Objectifs : Etablir un protocole clinique d'acquisition, de traitement et d'analyse des flux cardiaques. Matériels et méthodes : La séquence cinétique rapide par contraste de phase, d'une durée moyenne de 2 min par vaisseau, est utilisée en double synchronisation cardiaque et respiratoire. L'aorte, les veines caves et les artères pulmonaires sont explorées. Le repérage est effectué sur les séquences morphologiques 2Dl3D fiesta. L'analyse des images est réalisée sur un logiciel développé sur le site. Les flux de 7 témoins adultes sont mesurés sur 32 phases d'un cycle cardiaque. Résultats : L'analyse de la morphologie des courbes de flux reconstruites a permis de définir les caractéristiques d'évolution temporelle propres à chacun des vaisseaux explorés. Les débits moyens mesurés sont : aorte ascendante 5,3+1,1 Vmn ; aorte descendante 3,Wl limn ;