Dynamik der mechanismen

Mech. Mach. Theory Vol. 32, No. 3, p. 417, 1997 © 1997 Elsevier Science Ltd Printed in Great Britain. All rights reserved 0094-114X/97 $17.00 + 0.00

Pergamon

BOOK REVIEW Dynamik der

Mechanismen. Von H. Dresig u n d I. I. Vul'fson, 1989, 328 pp. Springer, Wien, New York.

Das Buch behandelt die spezifischen dynamischen Probleme, die der Einsatz von ebenen Mechanismen als Getriebe mit ver/inderlicher 0bersetzung in vielen Bearbeitungs- und Verarbeitungsmaschinen, wie Pressen, Textil-, Druck- und Verpackungsmaschinen, mit sich bringt. Das Lehrbuch ist fiir Studenten des Maschinenbaus an Technischen Universit~iten in h6heren Semestern und fiir in der industriellen Praxis t/itige Ing..enieure mit wissenschaftlicher Ausbildung geeignet. Das erste Kapitel widmet sich der Ermittlung der kinematischen Ubertragungsfunktionen und ihrer Ableitungen nach der Antriebsgr6Be, da diese Funktionen die Grundlage for alle kinematischen und dynamischen Untersuchungen an Mechanismen sind. Das zweite Kapitel befaBt sicb mit der Berechnung der Antriebskr/ifte und -momente, der Gelenkkr/ifte und der Belastungen der Glieder aufgrund der ver/inderlichen Massenkr~ifte, Arbeitskr~ifte, Gewichtskr/ifte, Feder- und D/impfungskr/ifte. Die H6he und die Schwankungen der berechneten Kr~ifte und Momente in Mechanismen bedingen Begrenzungen der Lebensdauer sowie der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschinen und verursachen unerwiinschte Schwingungen der Bauelemente und der Umgebung. Das dritte Kapitel befaBt sich deshalb mit dem dynamischen Ausgleich, d.h. dem Massenausgleich, dem Leistungsausgleich und dem Gelenkkraftausgleich. Bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten werden die Mechanismen infolge der Elastizit~it ihrer Bauelemente zu schwingungsfiihigen Systemen, die durch stoBartige Kr/ifte zu Eigenschwingungen, durch periodische Kr/ifte zu erzwungenen Schwingungen und durch die Ver/inderlichkeit ihrer Parameter zu parametererregten Schwingungen angeregt werden. Da viele Schwingungserscheinungen in Mechanismen schon durch ein Berechnungsmodell mit einem Freiheitsgrad erkl/irbar und berechenbar sind, wird diesem Modell in Kapitel 4 eine ausfiihrliche Behandlung zuteil. Darauf aufbauend werden in Kapitel 5 die komplizierten nichtlinearen und parametererregten Schwingungssysteme mit mehreren Freiheitsgraden behandelt. Der theoretische Inhalt jedes Kapitels wird anhand von Anwendungsbeispielen n~iher erl/iutert. Die Autoren zeigen, wie man ein kompliziertes kinematisches oder dynamisches Problem an Mechanismen h/iufig in mehrere einfache zerlegen und 16sen kann. Mit der Auswahl der L6sungsverfahren und mit der Darstellung der L6sungsmethoden geben sie ihre langj/ihrige Erfabrung bei der Behandlung dynamischer Probleme in Mechanismen an andere Ingenieure weiter. GUNTER DITTRICH

Institut fiir Getriebetechnik und Masehinendynamik Rhein.-Westf. Technische Hochschule Aachen 52056 Aachen Deutschland

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