- Email: [email protected]
Quelques nouveaux problèmes relatifs à la conception des et chenilles
A, utnJl ot ] ¢tlame,.h,~n~.s. ! 976. Vol. 13. No. 2, pp. 117 ~o 120.
Pe~',gamo'n I'~ess.
Ptlllt~:d In (Jtgal Britain
SUMMARIES
RESUMES
Ouelques nouveaux probl~mes relatifs ~ la conception des roues et chenilles
par R. N. Yong
Les 4tudes pr~sent4es dans cet ouvrage d4montrent le besoin d'4tabllr une meilleure p4n4tration dans le d4veloppement des forces et moments se produisant au niveau du di~dre du v4hicule tout terrain en fonction des propri4t4s de l'unit4 de contact et des propri4t4s de la mati~re du terrain. En revanche,les r4actlons engendr4es et les caract4ristiques de r4ponse du terrain peuvent @tre anticlp4es en rue de permettre un meilleur contrSle de l'utillsation du terrain.
Puissance requlse pour des roues utilis4es dana le sable par K.J. Melzer Bas4e sur le syst~me de pr4diction de mobilit4 ~ S , qui oermet de d4terminer le syst~me de rendement (coefficient de traction) et le syst~me d'entr4e (coefficient de rotation) un glissement de vingt pour cent et de d4termlner le coefficient de la force remorqu4e, une t~chnique a 4t4 conque visant pr4voir la puissance requise pour des roues utilis4es dans le sable en fonction du syst~me de rendement pour l'4chelle complete des op4rations s'4tendant de la condition remorqu4e ~ la condition de glissement ~ vingt pour cent. On peut 4galement pr4dire des relations distinctes du syst~me de rendement et du syst~me d'entr6e en fonction du glissement. Les possibillt4s d'introduire ce mode de pr~dlction comme un sous-mod~le du sol dana un module de simulation de mobilit4 d'un v4hicule complet sont discut4es. La th4orie de Bekker sur ls r4sistance de roulement modifi4e en rue de tenir comote du patinage et de l'enfoncement profond des roues par D. Gee-Clough La th4orie de Bekker portant sur la r4sistance de roulement libre de roues fixes remorqu4es, est modifi4e en rue de tenlr compte du patinage et de l'enfoncement profond des roues sans que cela ne m~ne ~ une complexit4 excessive des 4quations pr4vues. Les relations th4oriques qui existent entre le patinage et l'enfoncemen~ d4rivent d'un roulement libre d'une roue fixe remorqu4e sur sol purement coh4sif (~=0) et sur un sol purement de frottement (c= O) avec un exposant d'enfoncement de !'unit4. 117
Pe~',gamo'n I'~ess.
Ptlllt~:d In (Jtgal Britain
SUMMARIES
RESUMES
Ouelques nouveaux probl~mes relatifs ~ la conception des roues et chenilles
par R. N. Yong
Les 4tudes pr~sent4es dans cet ouvrage d4montrent le besoin d'4tabllr une meilleure p4n4tration dans le d4veloppement des forces et moments se produisant au niveau du di~dre du v4hicule tout terrain en fonction des propri4t4s de l'unit4 de contact et des propri4t4s de la mati~re du terrain. En revanche,les r4actlons engendr4es et les caract4ristiques de r4ponse du terrain peuvent @tre anticlp4es en rue de permettre un meilleur contrSle de l'utillsation du terrain.
Puissance requlse pour des roues utilis4es dana le sable par K.J. Melzer Bas4e sur le syst~me de pr4diction de mobilit4 ~ S , qui oermet de d4terminer le syst~me de rendement (coefficient de traction) et le syst~me d'entr4e (coefficient de rotation) un glissement de vingt pour cent et de d4termlner le coefficient de la force remorqu4e, une t~chnique a 4t4 conque visant pr4voir la puissance requise pour des roues utilis4es dans le sable en fonction du syst~me de rendement pour l'4chelle complete des op4rations s'4tendant de la condition remorqu4e ~ la condition de glissement ~ vingt pour cent. On peut 4galement pr4dire des relations distinctes du syst~me de rendement et du syst~me d'entr6e en fonction du glissement. Les possibillt4s d'introduire ce mode de pr~dlction comme un sous-mod~le du sol dana un module de simulation de mobilit4 d'un v4hicule complet sont discut4es. La th4orie de Bekker sur ls r4sistance de roulement modifi4e en rue de tenir comote du patinage et de l'enfoncement profond des roues par D. Gee-Clough La th4orie de Bekker portant sur la r4sistance de roulement libre de roues fixes remorqu4es, est modifi4e en rue de tenlr compte du patinage et de l'enfoncement profond des roues sans que cela ne m~ne ~ une complexit4 excessive des 4quations pr4vues. Les relations th4oriques qui existent entre le patinage et l'enfoncemen~ d4rivent d'un roulement libre d'une roue fixe remorqu4e sur sol purement coh4sif (~=0) et sur un sol purement de frottement (c= O) avec un exposant d'enfoncement de !'unit4. 117