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Seitenstabilität am hang von forstschleppern mit knicklenkung
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SUMMARIES
entstehen. Die Geometrie dieser Bruchzonen sowie die mit diesen verbundenen Spannungen werden durch die Differentialgleichungen der Plastizit~t bestimmt. Ftir die numerische L0sung dieser Differentialgleichungen wurde ein Rechenprogramm im Hinblick auf die Grenzbedingungen in der Boden-Rad-Bertihrungsfl~.che aufgestellt. Die durch diese Methode ermittelten Spannungen in der Bertihrungsfl/iche ergaben gute Obereinstimmung mit den Versuchsmessungen. Die Methode ist besonders ntitzlich ftir die L6sung der Gel/indefahrt auf dem Mond, da sie die Berticksichtigung der Schwerkraft des Mondes sowie die Auswirkung der Hangneigungen erlaubt. Die Martin-Gieiskette von J. R. RADFORTH,M. G. BEKKER,E. M. COMELLAS und N. W. RADFORTH. Die Entwicklung einer tiber ein Kettenzahnrad angetriebenen Gleiskette wird beschrieben, welche aus Gummiteilungen hergestellt und mit Stahleinlagen zur Bildung eines unregelm~il3igen Laufabdruckes miteinander verbunden sind. I m Vergleich zur tiblichen Gleiskette wird h6here Zugkraft bei geringerem Schlupf sowie geringerem Rollwiderstand und geringere Gel/indebeschfidigung vorausgesagt. Seitenstabilitiit am Hang von Forstschleppern mit Knicklenkung von H. G. GIBSON,K. C. ELLIOTT und S. P. E. PERSSON. Gummibereifte Traktoren zum Holzrticken und bewegliche Maschinen for die Forstwirtschaft mit Vierrad-Antrieb mit Knicklenkung werden beztiglich ihres Verhaltens am Seitenhang bzw. ihrer Seitenstabilit~it bei der Geschwindigkeit Null oder bei niedriger konstanter Geschwindigkeit analysiert. Mit einer Methode zur Fahrzeugsimulation wurden die Umsturzbedingungen in mathematische Gleichungen tibertragen. Ein Rechenprogramm wurde entwickelt, mit dem sich aus Hangneigungswinkel, Lenkeinschlagwinkel, Lagewinkel zum Hang und Einwirkung des Roll~erhaltens und des Reifen-Drehmomentes auf die Reifenauflagepunkte sowie mit bestimmten Angaben ftir einen gegebenen Schlepper die statischen Umsturzwinkel voraussagen lassen. Die Abmessungen des Schleppers, Lage des Schwerpunktes und Gewichte k6nnen variiert werden, um die statische Neigungsstabilitfit eines angenommenen oder wirklich vorhandenen Forstschleppers zu bestimmen. Mit Hilfe der Umsturzwinkel eines magst/iblichen Modells wurde das mathematische Modell tiberprtift. Die Traktor-Umsturzwinkel /inaerten sich in Abh~ingigkeit vom Lenkwinkel und der Lage zum Hang. Der letztere kritische Winkel (im Minimum ftir jeden Lenkwinkel) folgt der Gleichung: Ykri~ - 80°-[3/2; [3 ist der Artikulationswinkel oder Ausschlag der Knicklenkung. Kurven zeigen Kombinationen yon Lenkwinkeln und Lagewinkeln zum Hang, bei denen Umsturz auftritt. Eine Zusammenstellung von Fachausdrucken in der Gel/indefahrt. Tell 2. Der zweite Tell eines Berichtes des Standardisierungs-Kommittees der ISTVS stellt Fachausdr0cke in einer anderen Hauptkategorie tiber das Fahrzeugverhalten zusammen. Die Leser werden aufgefordert, vor dcr Vorlage bei der Internationclen Konferenz im Jahre 1972 kritisch Stellung zu nehmen.
SUMMARIES
entstehen. Die Geometrie dieser Bruchzonen sowie die mit diesen verbundenen Spannungen werden durch die Differentialgleichungen der Plastizit~t bestimmt. Ftir die numerische L0sung dieser Differentialgleichungen wurde ein Rechenprogramm im Hinblick auf die Grenzbedingungen in der Boden-Rad-Bertihrungsfl~.che aufgestellt. Die durch diese Methode ermittelten Spannungen in der Bertihrungsfl/iche ergaben gute Obereinstimmung mit den Versuchsmessungen. Die Methode ist besonders ntitzlich ftir die L6sung der Gel/indefahrt auf dem Mond, da sie die Berticksichtigung der Schwerkraft des Mondes sowie die Auswirkung der Hangneigungen erlaubt. Die Martin-Gieiskette von J. R. RADFORTH,M. G. BEKKER,E. M. COMELLAS und N. W. RADFORTH. Die Entwicklung einer tiber ein Kettenzahnrad angetriebenen Gleiskette wird beschrieben, welche aus Gummiteilungen hergestellt und mit Stahleinlagen zur Bildung eines unregelm~il3igen Laufabdruckes miteinander verbunden sind. I m Vergleich zur tiblichen Gleiskette wird h6here Zugkraft bei geringerem Schlupf sowie geringerem Rollwiderstand und geringere Gel/indebeschfidigung vorausgesagt. Seitenstabilitiit am Hang von Forstschleppern mit Knicklenkung von H. G. GIBSON,K. C. ELLIOTT und S. P. E. PERSSON. Gummibereifte Traktoren zum Holzrticken und bewegliche Maschinen for die Forstwirtschaft mit Vierrad-Antrieb mit Knicklenkung werden beztiglich ihres Verhaltens am Seitenhang bzw. ihrer Seitenstabilit~it bei der Geschwindigkeit Null oder bei niedriger konstanter Geschwindigkeit analysiert. Mit einer Methode zur Fahrzeugsimulation wurden die Umsturzbedingungen in mathematische Gleichungen tibertragen. Ein Rechenprogramm wurde entwickelt, mit dem sich aus Hangneigungswinkel, Lenkeinschlagwinkel, Lagewinkel zum Hang und Einwirkung des Roll~erhaltens und des Reifen-Drehmomentes auf die Reifenauflagepunkte sowie mit bestimmten Angaben ftir einen gegebenen Schlepper die statischen Umsturzwinkel voraussagen lassen. Die Abmessungen des Schleppers, Lage des Schwerpunktes und Gewichte k6nnen variiert werden, um die statische Neigungsstabilitfit eines angenommenen oder wirklich vorhandenen Forstschleppers zu bestimmen. Mit Hilfe der Umsturzwinkel eines magst/iblichen Modells wurde das mathematische Modell tiberprtift. Die Traktor-Umsturzwinkel /inaerten sich in Abh~ingigkeit vom Lenkwinkel und der Lage zum Hang. Der letztere kritische Winkel (im Minimum ftir jeden Lenkwinkel) folgt der Gleichung: Ykri~ - 80°-[3/2; [3 ist der Artikulationswinkel oder Ausschlag der Knicklenkung. Kurven zeigen Kombinationen yon Lenkwinkeln und Lagewinkeln zum Hang, bei denen Umsturz auftritt. Eine Zusammenstellung von Fachausdrucken in der Gel/indefahrt. Tell 2. Der zweite Tell eines Berichtes des Standardisierungs-Kommittees der ISTVS stellt Fachausdr0cke in einer anderen Hauptkategorie tiber das Fahrzeugverhalten zusammen. Die Leser werden aufgefordert, vor dcr Vorlage bei der Internationclen Konferenz im Jahre 1972 kritisch Stellung zu nehmen.