Application de la chirurgie assistee par ordinateur au rachis et a la sacro-iliaque

J Radio1 2004;85:1226-1467 O Éditions Françaises de Radiologie, Paris, 2004

Séances scientifiques et thématiques

Demain la chirurgie orthopédique assistée par ordinateur. Ce que le radiologue doit savoir Séance organisée par I'lnteface Imagerie-Chirurgie et le GETROA

Responsable : Gérard Morvan r""

Objectifs pédagogiques Appréhender les évolutions technologiques à court ou moyen terme et mesurer leur impact pratique, organisationnel et économique. Expliquer aux radiologues, à la lumière de l'expérience de quelques équipes françaises de pointe, l'impact majeur de l'ordinateur et le rôle de l'imagerie dans l'orthopédie de demain (matin).

Président : Rémy Nizard Modérateurs : Gérard Morvan, Rémy Nizard

Durée : 1 minute

Durée : 10 minutes

APPLICATION DE LA CHIRURGIE ASSISTEE PAR ORDINATEUR AU RACHIS ET A LA SACRO-ILIAQUE

INTRODUCTION G MORVAN PARIS- FRANCE

10 ho1

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P MERLOZ GRENOBLE - FRANCE

Durée : 7 minutes

PRESENTATION DES SYSTEMES DE CHIRURGIE ASSISTEE PAR ORDINATEUR POUR L'ORTHOPEDIE :NAVIGATION OU ROBOTIQUE ? AVEC OU SANS IMAGERIE R NIZARD PARIS- FRANCE Objectifs : Le but de cet exposé est de présenter les différents système de chirurgie assisté par ordinateur disponibles pour la chirurgie orthopédique. Résumé : Les systèmes de chirurgie assistée par ordinateur peuvent se diviser en système actif où la main du chirurgien est remplacée par un robot. Les gestes réalisés ont été planifiés par un système d'imagerie et après recalage entre le virtuel (l'image) et le réel (le malade) les gestes peuvent être effectués. Les systèmes passifs représentent une aide pour le chirurgien qui reste maître d'œuvre et réalise les gestes chirurgicaux. Ces systèmes existent pour certaines applications comme la prothèse de genou ou la prothèse de hanche avec et sans imagerie. Les systèmes sans imagerie prenant des repères anatomiques ou cinématiques. Conclusion : Une fois le but chirurgical défini, il est possible d'y parvenir par différents moyens techniques. En l'état actuel des connaissances, des évaluations précises restent nécessaires pour définir la place de la chirurgie assistée par ordinateur dans le quotidien du chirurgien. Mots clés : Ostéoarticulaire, technologie - Informatique

Résumé : La mise en place d'implants au niveau rachidien et au niveau sacro-iliaque (principalement les vissages pédiculaires ou sacro-iliaques) expose à des erreurs de placement et la littérature fait état de 15 à 40 % de vis pédiculaires ou sacro-iliaques non positionnées anatomiquement. Les systèmes de navigation utilisés actuellement reposent principalement sur deux systèmes : ceux qui fonctionnent à base TDM et ceux qui font appel à la fluoronavigation. Ces systèmes sont précis et fiables. Toutefois, seuls les systèmes fonctionnant à base tomodensitométrique fournissent des informations réellement tridimensionnelles. Ces derniers sont d'ailleurs les plus précis puisque leur utilisation permet d'obtenir un taux de vis pédiculaire mal placé s'établit désormais aux alentours de 6 %. Dans les années qui viennent, deux avancées technologiques permettront sans doute d'effectuer les mêmes gestes mais avec moins d'inconvénients et sans temps additionnel supplémentaire pour le chirurgien. On trouvera certainement dans les blocs opératoires des systèmes de navigation fonctionnant soit sur le principe de la tomodensitométrie (amplificateur de brillance c tridimensionnel >>)soit des systèmes informatisés à base de modèles statistiques déformables. Non encore introduites dans la pratique quotidienne, ces deux modalités de navigation ne nécessitent pas de recourir à des examens d'imagerie spécifiques en pré-opératoire. Mots clés :Rachis, chirurgie - Informatique - Sacro-iliaques, chirurgie