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Redenment des roues en caoutchouc sur des sols peu résistants
Journal of Terramechanics. 1977, Vol. 4, No. 4, pp. 251 to 254. Pergamon Press Printed in Great Britain.
SUMMARIES
RI~SUMI~S Rondemont des roues ca caoutchouc sur des sois pon r ~ s t a n t s par Y. FU.qMOTO. Les m6thodes conventionnelles en vue de prc~dire le rendement des roues sur des sots mous considerent les roues comme fixes. 11 est difficile de d ~ t i r e le rendement des roues en caoutchouc relies que les pneus en caoutchouc en raison du manque d'une expression adc~quate de leur d~format/on sur des sots peu r~istants. Darts ce document, on propose une m¢~thode simple pour decrire les configurations des pneus en caoutchouc se d6placant sur des sots d6form~. On y consid¢~re les roues en caoutchouc comme des roues fixes de plus grands diam~tres. On traite ~galement d'un module tht~orique qui peut prc~.dire les resistances de roulement, la hauteur des orni~'res et les tractions directrices des pneus en caoutchouc sur des sots de cohesion peu r~sistants. Des r ~ u l t a t s exi~rimentaux montrent que la m~thode est assez borme pour prc~dire ie rendement des pneus en caoutchouc d'usage pratique. Une analyse du monvemont plat horizontal des v ~ g u l e s k chenilles par M. K.I'TANOet M. KUMA. Le p r ~ e n t document prc~.sente une analyse th6orique du mouvement non-stationnaire d'un vc~hicule /t chenilles au niveau du sol. U n module pratique qui comprend le glissement des chenilles, la force d'inertie et le moment d'inertie a ~t¢~ mis au point envue d'analyser et prc~,dire la dynamique de direction et la direction sur le sujet examin6. Le syst~me des ¢~luations diff,h'entielles a ¢~t¢~programrn~ et rc~solu n ~ q u e m e n t sur un ordinateur digital o~ les entr~es sont les vitesses circonf6rentielles des pignons de commande de droite et de gauche. Les simulations pour une manoeuvre en J rev~lent les effets des vitesses initiales/t r a v a n t clans les r ~ o n s e s transitoires de la vitesse de giissernent des chenilles, de l'angle de glissement lat6rai, de la vitesse de I'embard~e et de I'acc~i~ation du centre de gravit¢~ d'un vc~hicule ~ chenilles. Les v&icules/, neige sovi~tiques et ]aponais par J. STePhEN DmaExN. L ' U n i o n Sovi~tique a un besoin 6norme de v~hicules de transport A neige et sur terrain adverse depuis que, scion leur propre d~finition, plus de 60% de leur pays est consid6r~ comme l'Arctique. Its ont mis au point une grande gamme de configurations et types de v~hicules convenant A leurs possibilit~ de productions et Aleurs besoins. De fad;on g~ne~rale, leurs v~hicules ne sont pas sophis*dqt.~s et its mettent plut6t I'accent sur la facilit~ d'entretien et la simplicitY. Cependant, leur recherche se base m~me sur I'¢~tude des configurations des v~hicules exotiques. D'autre p a n , le Japon a limit6 son travail A un petit nombre de v~hicules en vue de convenir A leurs besoins limit~ dans les Iles du Nord. Leur recherche s'est basic essentiellement sur ia raise au point et l'am~lioration d'une chenille neige-route qui peut ~.tre utilis~e pour r~pondre Aleurs exigences militaires spt~cialis~es. PropriM~ de c/salilement du sable sous tree charge r~l~t~e ~ t hi distribution de la pression du sol d'on vO.icale k chenilles par K. KOGUaE et T. Ku~0. Ce document traite d'expc~riences relatives aux propri6t~ de cisaillement du sol sous une charge r~,pc~tc~esimulant la distribution de la pression du sol d'un v6hicule A chenilles. Des essais de cisaillemerit ont ~t¢~entrepris dans le sable en utilisant un appareillage de cisaillement direct. II a 6t6 confirrn¢~ que la force de cisaillement du sable sous une charge r~p~t~ d/~roit avec une augmentation du hombre de charges. Cela influence la pouss~e du sol exerc~ par une vC.~hiculesA chenilles A grande vitesse.
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SUMMARIES
RI~SUMI~S Rondemont des roues ca caoutchouc sur des sois pon r ~ s t a n t s par Y. FU.qMOTO. Les m6thodes conventionnelles en vue de prc~dire le rendement des roues sur des sots mous considerent les roues comme fixes. 11 est difficile de d ~ t i r e le rendement des roues en caoutchouc relies que les pneus en caoutchouc en raison du manque d'une expression adc~quate de leur d~format/on sur des sots peu r~istants. Darts ce document, on propose une m¢~thode simple pour decrire les configurations des pneus en caoutchouc se d6placant sur des sots d6form~. On y consid¢~re les roues en caoutchouc comme des roues fixes de plus grands diam~tres. On traite ~galement d'un module tht~orique qui peut prc~.dire les resistances de roulement, la hauteur des orni~'res et les tractions directrices des pneus en caoutchouc sur des sots de cohesion peu r~sistants. Des r ~ u l t a t s exi~rimentaux montrent que la m~thode est assez borme pour prc~dire ie rendement des pneus en caoutchouc d'usage pratique. Une analyse du monvemont plat horizontal des v ~ g u l e s k chenilles par M. K.I'TANOet M. KUMA. Le p r ~ e n t document prc~.sente une analyse th6orique du mouvement non-stationnaire d'un vc~hicule /t chenilles au niveau du sol. U n module pratique qui comprend le glissement des chenilles, la force d'inertie et le moment d'inertie a ~t¢~ mis au point envue d'analyser et prc~,dire la dynamique de direction et la direction sur le sujet examin6. Le syst~me des ¢~luations diff,h'entielles a ¢~t¢~programrn~ et rc~solu n ~ q u e m e n t sur un ordinateur digital o~ les entr~es sont les vitesses circonf6rentielles des pignons de commande de droite et de gauche. Les simulations pour une manoeuvre en J rev~lent les effets des vitesses initiales/t r a v a n t clans les r ~ o n s e s transitoires de la vitesse de giissernent des chenilles, de l'angle de glissement lat6rai, de la vitesse de I'embard~e et de I'acc~i~ation du centre de gravit¢~ d'un vc~hicule ~ chenilles. Les v&icules/, neige sovi~tiques et ]aponais par J. STePhEN DmaExN. L ' U n i o n Sovi~tique a un besoin 6norme de v~hicules de transport A neige et sur terrain adverse depuis que, scion leur propre d~finition, plus de 60% de leur pays est consid6r~ comme l'Arctique. Its ont mis au point une grande gamme de configurations et types de v~hicules convenant A leurs possibilit~ de productions et Aleurs besoins. De fad;on g~ne~rale, leurs v~hicules ne sont pas sophis*dqt.~s et its mettent plut6t I'accent sur la facilit~ d'entretien et la simplicitY. Cependant, leur recherche se base m~me sur I'¢~tude des configurations des v~hicules exotiques. D'autre p a n , le Japon a limit6 son travail A un petit nombre de v~hicules en vue de convenir A leurs besoins limit~ dans les Iles du Nord. Leur recherche s'est basic essentiellement sur ia raise au point et l'am~lioration d'une chenille neige-route qui peut ~.tre utilis~e pour r~pondre Aleurs exigences militaires spt~cialis~es. PropriM~ de c/salilement du sable sous tree charge r~l~t~e ~ t hi distribution de la pression du sol d'on vO.icale k chenilles par K. KOGUaE et T. Ku~0. Ce document traite d'expc~riences relatives aux propri6t~ de cisaillement du sol sous une charge r~,pc~tc~esimulant la distribution de la pression du sol d'un v6hicule A chenilles. Des essais de cisaillemerit ont ~t¢~entrepris dans le sable en utilisant un appareillage de cisaillement direct. II a 6t6 confirrn¢~ que la force de cisaillement du sable sous une charge r~p~t~ d/~roit avec une augmentation du hombre de charges. Cela influence la pouss~e du sol exerc~ par une vC.~hiculesA chenilles A grande vitesse.
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